[發明專利]工件支撐裝置

在審

• 申請號: 202010830485.2
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112421895A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 井上俊彥;長井徹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K13/00
• 分類號: H02K13/00;H01R39/36;H01R39/38
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本發明提供一種工件支撐裝置，具備：基座；導電性的轉臺，其以能圍繞水平的旋轉中心軸旋轉的方式支撐于基座，并支撐工件；馬達，其相對于旋轉中心軸平行地偏置而配置，且驅動轉臺旋轉；集電刷，其在基座的背面側，以能滑動的方式配置于導電性的軸的外周面(5a)，軸固定于轉臺且沿著旋轉中心軸延伸；連接端子(20)，其利用導電部件與集電刷電連接，并連接與外部焊接用電源連接的外部電纜；以及防液罩(15)，其以液密狀態包圍集電刷以及軸的外周面，防液罩具備：上部背板部(17)，其配置于與馬達的后端同等的位置；以及下部背板部(18)，其在上部背板部的下部形成向前方凹陷的凹部，連接端子沿板厚方向貫穿下部背板部并向凹部突出。

技術領域

本發明涉及工件支撐裝置。

背景技術

例如，已知一種具備轉臺的工件支撐裝置，在利用弧焊用機器人對工件進行弧焊時，該轉臺使所支撐的工件旋轉(例如，參照專利文獻1。)。專利文獻1的工件支撐裝置，朝向與轉臺的旋轉中心軸正交的左右任一方向配置有連接端子，該連接端子在與轉臺電連接的集電單元連接外部電纜。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-250241號公報

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1的工件支撐裝置中，若在連接端子連接外部電纜，則形成外部電纜從工件支撐裝置的側面向左右任一方向突出較大的形態。因此，在與另一個工件支撐裝置鄰接而配置的情況下，外部電纜成為阻礙而不能靠近。在變更外部電纜的連接方向的情況下，需要變更部件。在現場變更外部電纜的連接方向的情況下，需要拆卸連接器板與連接端子，并且需要繁瑣的作業。

從而，期望能夠抑制外部電纜從工件支撐裝置的外表面突出，并且容易變更外部電纜的拉出方向而無需拆卸和裝配作業。

用于解決問題的方案

本發明的一個方案是一種工件支撐裝置，該工件支撐裝置具備：基座；導電性的轉臺，其以能夠圍繞水平的旋轉中心軸旋轉的方式支撐于該基座，并且支撐工件；馬達，其相對于所述旋轉中心軸平行地偏置而配置，且驅動所述轉臺旋轉；集電刷，其在所述基座的背面側，以能夠滑動的方式配置于導電性的軸的外周面，所述軸固定于所述轉臺且沿著所述旋轉中心軸延伸；連接端子，其利用導電部件與該集電刷電連接，并且連接與外部焊接用電源連接的外部電纜；以及防液罩，其以液密狀態包圍所述集電刷以及所述軸的所述外周面，該防液罩具備：上部背板部，其配置于與所述馬達的后端同等的位置；以及下部背板部，其在該上部背板部的下部形成向前方凹陷的凹部，所述連接端子沿板厚方向貫穿所述下部背板部，并向所述凹部突出。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式的工件支撐裝置的主視圖。

圖2是圖1的工件支撐裝置的側視圖。

圖3是圖1的工件支撐裝置的俯視圖。

圖4是用包含旋轉中心軸的水平面剖切了圖1的工件支撐裝置的橫剖視圖。

圖5是用包含旋轉中心軸的豎直面剖切了圖1的工件支撐裝置的縱剖視圖。

圖6是從背面側觀察了圖1的工件支撐裝置的立體圖。

圖7是表示在圖1的工件支撐裝置連接外部電纜以及外部馬達電纜且向右方向進行了布線的例子的立體圖。

圖8是表示配置于圖1的工件支撐裝置的凹部的連接端子以及外部電纜的側視圖。

圖9是表示向與圖7不同的左方向對外部電纜以及外部馬達電纜進行了布線的例子的立體圖。

圖10是表示與圖8不同的形狀的防液罩的變形例的側視圖。