[發(fā)明專利]智能調(diào)控式垃圾回收方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、裝置及應(yīng)用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010830430.1
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN112046978A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈順;周廣鋒;趙佳麗;關(guān)義浩;呂景祥;蔡維;胡羅克;張中偉;王蕊;康強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F9/00
• 分類號(hào): B65F9/00
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 盛君梅

1.一種智能調(diào)控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能調(diào)控式垃圾回收方法包括：

垃圾投放者首先在可使用的云平臺(tái)終端上查看所需投放垃圾的垃圾站區(qū)域是否有剩余空間，如果有剩余空間，自行前往投放垃圾，若沒有，選擇附近有剩余空間的垃圾站進(jìn)行投放或暫不投放；

垃圾投放者選擇可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站所需區(qū)域，識(shí)別攝像頭自動(dòng)識(shí)別垃圾投放者的身份，并將投放者的信息在交互屏幕上顯示出來；

識(shí)別攝像頭識(shí)別投放者放在傳送帶上經(jīng)過處理的垃圾，若所投放垃圾無分類錯(cuò)誤，投遞口箱門打開，垃圾經(jīng)傳送帶傳送到壓縮機(jī)內(nèi)，壓縮后投放入垃圾桶內(nèi)，若所投放垃圾分類出現(xiàn)錯(cuò)誤，垃圾站發(fā)出警報(bào)提醒投放者對所投放垃圾進(jìn)行再一次分類；

可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷皽y量桶內(nèi)垃圾體積與質(zhì)量信息并發(fā)送給可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站，可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站將垃圾信息發(fā)送至云平臺(tái)，云平臺(tái)對信息進(jìn)行處理之后同步至各個(gè)云平臺(tái)終端，可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站對外顯示各類垃圾剩余空間大小；

可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車根據(jù)云平臺(tái)規(guī)劃的路徑進(jìn)行垃圾清運(yùn)工作，當(dāng)可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車到達(dá)可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站外指定位置時(shí)，云平臺(tái)將可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車信息發(fā)送至可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站，可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站打開倉門并發(fā)送可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車的信息給可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷埃?/p>

可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷白灾饕苿?dòng)出倉門后，可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站關(guān)閉倉門，與此同時(shí)可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷案鶕?jù)可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車的信息建立與可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車的通信連接；

可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷暗闹悄軟Q策控制模塊根據(jù)可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車發(fā)送的位置信息與雷達(dá)傳感器提供的信息控制可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷白孕幸苿?dòng)至可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車對應(yīng)提升裝置處，可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷吧献R(shí)別裝置的RFID閱讀器閱讀提升裝置處的電子標(biāo)簽中的信息；

提升裝置提升可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷暗竭_(dá)指定位置之后傾斜可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷埃鴥A倒完畢之后提升裝置原路返回將可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷胺呕氐孛妫?/p>

可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷暗竭_(dá)地面之后，可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷皵嚅_與提升裝置之間的機(jī)械連接，并斷開與可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車之間的通信連接，建立與可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站之間的通信連接，可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷暗闹悄軟Q策控制模塊根據(jù)可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站的位置信息與雷達(dá)傳感器提供的信息控制可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷盎氐綄?yīng)可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站倉門處，可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站對應(yīng)區(qū)域倉門上的RFID閱讀器閱讀對應(yīng)可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷吧献R(shí)別裝置的電子標(biāo)簽；

可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷胺祷刂林付ㄎ恢弥螅破脚_(tái)更新可精準(zhǔn)分類的智能垃圾壓縮回收站內(nèi)各類垃圾剩余空間信息。

2.如權(quán)利要求1所述的智能調(diào)控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能調(diào)控式垃圾回收方法的可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷暗闹悄軟Q策控制模塊根據(jù)可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車發(fā)送的位置信息與雷達(dá)傳感器提供的信息控制可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷白孕幸苿?dòng)至可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車對應(yīng)提升裝置處，可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷吧献R(shí)別裝置的RFID閱讀器閱讀提升裝置處的電子標(biāo)簽中的信息，如果信息匹配無誤，對應(yīng)提升裝置與可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷斑M(jìn)行機(jī)械連接，如果匹配錯(cuò)誤，可自調(diào)控的智能垃圾分類運(yùn)輸車對可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷鞍l(fā)送最新的對應(yīng)提升裝置的位置信息，可自移動(dòng)的智能變?nèi)萘坷案鶕?jù)新的位置信息進(jìn)行移動(dòng)，尋找對應(yīng)提升裝置進(jìn)行配對。