[發明專利]一種改善動力變化沖擊的多檔混合動力系統控制方法

在審

• 申請號: 202010830129.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111976712A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 薛龍;聶少文;余秋石;嚴軍;雷君
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60W20/15
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

本發明公開了一種改善動力變化沖擊的多檔混合動力系統控制方法，當混合動力車輛的車速等條件到達動力切換或者換擋條件時，額外的動力源提前介入，并與原本的動力源進行耦合，待切換后的動力源動力達到預定值時，切換動力，實現車輛動力變化平順性，避免了由于動力變化而帶來的車輛沖擊以及NVH問題。

技術領域

本發明屬于汽車混合動力系統技術領域，具體公開了一種改善動力變化沖擊的多檔混合動力系統控制方法。

背景技術

目前，隨著混動汽車的普及，多模式混合動力傳動系統得到廣泛應用?，F有的多模式混合動力傳動系統雖然可以實現多種運行模式，然而，其卻忽略了不同運行模式之間的動力切換以及換擋操作時，由于動力中斷造成的乘坐舒適性及燃油經濟性的問題，如多模式混合動力傳動系統由驅動電機切換為發動機1擋，此過程由于動力源直接切換會導致切換的瞬間由于無動力，會導致車輛發生頓挫感，影響駕駛性同時也會導致車輛的NVH(NVH：Noise、Vibration、Harshness)問題，帶來客戶的抱怨；或者動力源由發動機1擋切換為發動機2擋，此過程由于離合器的分開與結合，會導致車輛的瞬間無動力，會導致車輛發生頓挫感。

發明內容

針對上述結束問題，本發明提供了一種改善動力變化沖擊的多檔混合動力系統控制方法，其通過在動力源切換或換擋前提前引入動力源，避免了由于動力變化導致的車輛動力的突變，繼而實現了動力切換過程的平順性，改善了動力切換以及換擋的舒適性，提高了客戶的乘坐舒適性。

本發明公開了一種改善動力變化沖擊的多檔混合動力系統控制方法，當整車到達動力切換的條件時(一般為在車速≥v₁-δ時且油門開度≤β等信號)，總扭矩T保持恒定，接入發動機動力使得發動機動力與驅動電機動力耦合，待發動機扭矩T₁到達總扭矩T的ε₁后，驅動電機斷開，發動機單獨驅動，實現動力源切換；v₁為動力源由驅動電機切換為發動機時的車速。

在本發明的一種優選實施方案中，總扭矩T＝發動機扭矩T₁+驅動電機扭矩T₂，總扭矩T由車載VCU通過車速v₁-δ時的車輛加速度a計算獲取。

在本發明的一種優選實施方案中，發動機扭矩T₁＝ω*T(r₁)，式中，T(r₁)為發動機的滿負荷下扭矩，ω為發動機油門開度，r₁為發動機轉速。

在本發明的一種優選實施方案中，驅動電機扭矩式中，T(r₂)為驅動電機的滿負荷下扭矩，為整車實際的油門開度，r₂為驅動電機轉速。

在本發明的一種優選實施方案中，具體步驟包括：0.8≤ε₁≤0.9。

本發明還公開了一種改善動力變化沖擊的多檔混合動力系統控制方法，當整車到達換擋(一般為在車速≥v₂-δ時且油門開度≤β等信號)的條件時，總扭矩T保持恒定，接入驅動電機動力使得發動機動力與驅動電機動力耦合，待驅動電機扭矩T₂到達總扭矩T的ε₂后，發動機n檔離合器斷開，驅動電機單獨驅動，發動機n+1檔離合器結合，接入發動機動力使得發動機動力與驅動電機動力耦合，待發動機扭矩T₁到達總扭矩T的ε₁后，驅動電機斷開，發動機單獨驅動，實現動力源切換；v₂為動力源由發動機n+1檔切換為發動機n檔時的車速。

在本發明的一種優選實施方案中，總扭矩T＝發動機扭矩T₁+驅動電機扭矩T₂，總扭矩T由車載VCU通過車速v₂-δ時的車輛加速度a計算獲取。