[發(fā)明專利]多功能無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010829878.1
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111824442A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寶華;黃開生
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東北研航空遙感科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D27/24;B64C1/30;B64D1/00;B60L53/80
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;劉國兵

本發(fā)明實施例提供了一種多功能無人機，包括機頭組件和電池快速裝卸結(jié)構(gòu)，電池快速裝卸結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在機頭組件的底部，還包括云臺架組件和掛鉤裝配體，云臺架組件固定設(shè)置在電池快速裝卸結(jié)構(gòu)的底部側(cè)邊，云臺架組件的頂部設(shè)有傾斜設(shè)置的遮雨蓋，電池快速裝卸結(jié)構(gòu)的底部固定設(shè)有載荷架，掛鉤裝配體固定設(shè)置在載荷架上。掛鉤裝配體通過載荷架設(shè)置在無人機機身的底部，其在飛行過程或者取樣的過程中產(chǎn)生的振動只能作用于載荷架上，無法通過無人機機身傳遞至云臺架組件上，進而避免影響云臺架組件上的攝像機視野受限導致的無人機定位不準確等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。

無人機上設(shè)有攝像機等視頻組件和載物組件，其中攝像機等視頻組件用作拍攝并收集圖像用途，載物組件用于運輸待移動載荷。現(xiàn)有技術(shù)中的攝像機等視頻組件和載物組件均設(shè)置在無人機機身的底部的同一支架上，二者容易互相對彼此產(chǎn)生干擾，從而引發(fā)無人機視線受限、定位不準確等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機的攝像機等視頻組件和載物組件容易互相產(chǎn)生干擾從而導致定位不準確的問題，本發(fā)明提供了一種多功能無人機。

一種多功能無人機，其特征在于，包括機頭組件和電池快速裝卸結(jié)構(gòu)，所述電池快速裝卸結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在所述機頭組件的底部，還包括云臺架組件和掛鉤裝配體，所述云臺架組件固定設(shè)置在所述電池快速裝卸結(jié)構(gòu)的底部側(cè)邊，所述云臺架組件的頂部設(shè)有傾斜設(shè)置的遮雨蓋，所述電池快速裝卸結(jié)構(gòu)的底部固定設(shè)有載荷架，所述掛鉤裝配體固定設(shè)置在所述載荷架上。

進一步地，所述云臺架組件包括安裝板和接口架，所述安裝板和所述接口架之間設(shè)有若干減震球，還包括攝像機和云臺架，所述攝像機通過所述云臺架固定設(shè)置在所述接口架的底部。

進一步地，所述機頭組件包括底蓋和頂蓋，所述頂蓋外扣合設(shè)置在所述底蓋的頂部，所述底蓋和所述頂蓋之間設(shè)有飛行控制器，所述電池快速裝卸結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有分電板。

進一步地，所述機頭組件還包括散熱風扇，所述散熱風扇設(shè)置在所述底蓋和所述頂蓋之間，且和所述飛行控制器相鄰設(shè)置，所述散熱風扇的正面還設(shè)有出風濾框。

進一步地，所述電池快速裝卸結(jié)構(gòu)包括電池倉組件和電池裝配體，所述電池裝配體可推拉地設(shè)置在所述電池倉組件中，所述電池倉組件包括電池倉主體，所述電池倉主體設(shè)有第一拉扣結(jié)構(gòu)，所述電池裝配體上設(shè)有第二拉扣結(jié)構(gòu)，所述第一拉扣結(jié)構(gòu)用于和所述第二拉扣結(jié)構(gòu)扣合，從而將所述電池裝配體固定設(shè)置在所述電池倉組件中。

進一步地，所述電池倉組件還包括分電板絕緣盒，所述分電板絕緣盒設(shè)置在所述電池倉主體和所述電池裝配體之間。

進一步地，所述電池裝配體包括蓄電池、內(nèi)殼和固定框，所述蓄電池固定設(shè)置在所述內(nèi)殼和所述固定框之間，所述固定框設(shè)有外蓋，所述外蓋設(shè)有若干扶手凹槽。

進一步地，還包括機臂電機組件和機臂折疊結(jié)構(gòu)，所述機臂電機組件通過所述機臂折疊結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)折疊地設(shè)置在所述機頭組件上，所述機臂折疊結(jié)構(gòu)和所述機頭組件的連接處設(shè)有密封膠圈。

進一步地，所述機臂折疊結(jié)構(gòu)包括折疊機身組件和折疊機臂組件，所述折疊機身組件上固定設(shè)有連接螺絲，所述折疊機身組件和所述折疊機臂組件通過所述連接螺絲可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，還包括第三拉扣結(jié)構(gòu)，所述第三拉扣結(jié)構(gòu)的兩端分別扣合設(shè)置在所述折疊機身組件和所述折疊機臂組件上。

進一步地，所述折疊機身組件和所述折疊機臂組件的中部均設(shè)有中部通孔，所述中部通孔內(nèi)設(shè)有伸縮護套和襯套。