[發明專利]一種邊坡作業平臺

有效

• 申請號: 202010829814.1
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111910658B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 成小東;齊恩會;王志剛;熊麗輝
• 申請（專利權）人: 云南建投第二水利水電建設有限公司
• 主分類號: E02D17/20
• 分類號: E02D17/20;E02D5/74;G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種邊坡作業平臺，包括沿施工邊坡（100）的坡面上下移動的行走裝置（1）、設在所述行走裝置（1）上的作業平臺（2），以及固定在施工邊坡（100）頂部的平緩坡頂（200）上的牽引裝置（3），其特征在于，在位于施工邊坡（100）上坡面的一端，所述作業平臺（2）與所述行走裝置（1）鉸接，所述行走裝置（1）在位于施工邊坡（100）下坡面的左右兩側鉸接有兩根立桿（5），所述作業平臺（2）在位于施工邊坡（100）下坡面的左右兩側固定有水平桿（6），相同側的所述立桿（5）與所述水平桿（6）之間通過二維活動連接組件（9）固定，所述立桿（5）的下部固定有與所述二維活動連接組件（9）連接的，用于調整所述作業平臺（2）的水平傾角，以使所述作業平臺（2）保持水平姿態的升降調節裝置（7），所述行走裝置（1）在位于施工邊坡（100）下坡面的左右兩側固定有與所述立桿（5）連接的，用于調整所述立桿（5）的垂直傾角，以使所述立桿（5）保持豎直向上的角度調整裝置（8），所述作業平臺（2）上設有水平傾角傳感器，所述立桿（5）上設有垂直傾角傳感器，所述水平傾角傳感器和所述垂直傾角傳感器分別與控制器連接，所述控制器分別與所述升降調節裝置（7）和所述角度調整裝置（8）連接，所述二維活動連接組件（9）包括第一滑套管（91）和第二滑套管（92），所述第二滑套管（92）的管身中部通過轉軸（93）與所述第一滑套管（91）的管身中部轉動連接，所述第一滑套管（91）滑動套接在所述立桿（5）上，所述第一滑套管（91）的一端固定有第一氣動夾緊爪（94），所述第二滑套管（92）滑動套接在所述水平桿（6）上，所述第二滑套管（92）的一端固定有第二氣動夾緊爪（95），所述第一氣動夾緊爪（94）通過第一電磁閥與氣泵連接，所述第二氣動夾緊爪（95）通過第二電磁閥與氣泵連接，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥分別與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的邊坡作業平臺，其特征在于，所述行走裝置（1）包括車架（11）、設在所述車架（11）在靠近施工邊坡（100）上坡面的上滾輪（12），以及設在所述車架（11）在靠近施工邊坡（100）下坡面的下滾輪（13）。

3.根據權利要求2所述的邊坡作業平臺，其特征在于，所述作業平臺（2）包括臺板（21）、設置在所述臺板（21）周側的安全圍欄（23），在位于施工邊坡（100）上坡面的一端，所述臺板（21）與所述車架（11）的對應端通過轉軸鉸接，所述水平桿（6）與所述臺板（21）在位于施工邊坡（100）下坡面的左右兩側固定。

4.根據權利要求1所述的邊坡作業平臺，其特征在于，所述升降調節裝置（7）包括步進電機底座（71）、固定在所述步進電機底座（71）中的步進電機（72）、固定在所述步進電機底座（71）上的齒輪傳動箱（721）、與所述齒輪傳動箱（721）連接的豎向設置的絲杠（73），傳動連接在所述絲杠（73）上的升降連接板（75），以及連接在所述絲杠（73）頂端的上頂板（74），所述升降連接板（75）與所述二維活動連接組件（9）固定連接，所述上頂板（74）與所述立桿（5）的上部固定連接，所述步進電機底座（71）與所述立桿（5）的下部固定連接。

5.根據權利要求1所述的邊坡作業平臺，其特征在于，所述角度調整裝置（8）包括設在所述行走裝置（1）在位于施工邊坡（100）下坡面的左右兩側的兩液壓缸，所述液壓缸的缸身固定在所述行走裝置（1）上，所述液壓缸的導桿與所述立桿（5）固定。

6.根據權利要求4所述的邊坡作業平臺，其特征在于，所述升降連接板（75）在與所述第一滑套管（91）連接的位置成型有弧形內凹的焊接槽（751），所述第一滑套管（91）在對應所述焊接槽（751）的位置成型有焊接弧板（911），所述焊接槽（751）與所述焊接弧板（911）焊接固定。

7.根據權利要求4所述的邊坡作業平臺，其特征在于，所述上頂板（74）在與所述立桿（5）連接的位置成型有弧形內凹的立桿焊接槽（741），所述立桿焊接槽（741）與所述立桿（5）的上部焊接固定。