[發明專利]一種步行式太陽能電池組件清洗機器人

在審

• 申請號: 202010829645.1
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111975794A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 葛明令;陳聰;宋帥迪;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06;B08B1/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，包括：

機架板(1)，設置相互平行的兩滑槽(11)；

傳動機構，包括電機、鋸齒狀齒輪(21)以及設置在所述鋸齒狀齒輪(21)相對兩側的鋸齒狀軌道板(22)，所述電機設置在所述機架板(1)的上表面，所述電機輸出軸輸出至所述鋸齒狀齒輪(21)，所述鋸齒狀齒輪(21)與所述鋸齒狀軌道板(22)上的鋸齒狀軌道(221)配合，每個所述鋸齒狀軌道板(22)的上表面設置滾輪(23)，所述滾輪(23)可滑動設置在所述滑槽(11)內；

爬行機構，包括輥筒(31)以及爬行履帶(32)，所述輥筒(31)設置在所述鋸齒狀軌道板(22)下表面，每個所述鋸齒狀軌道板(22)上設置的兩個所述輥筒(31)外套接一個所述爬行履帶(32)，所述爬行履帶(32)等間距設有若干個小吸盤(321)；以及

清潔機構，通過固定倉(6)設置在所述機架板(1)的下表面。

2.根據權利要求1所述的步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，每個所述鋸齒狀軌道(221)上表面設置兩個所述滾輪(23)，每個所述鋸齒狀軌道(221)上的兩個所述滾輪(23)的間距小于所述滑槽(11)的長度，兩個所述滑槽(11)在所述機架板(1)上軸對稱分布，每個所述鋸齒狀軌道(221)上的兩個滾輪(23)中心對稱分布。

3.根據權利要求2所述的步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，所述爬行機構還包括：

兩個密閉空氣倉(41)，每個所述密閉空氣倉(41)設置在所述機架板(1)下方位于同側的兩個所述輥筒(31)之間，所述密閉空氣倉(41)下表面設置吸盤槽，所述密閉空氣倉(41)通過出氣孔(42)與真空組件連通，所述密閉空氣倉(41)的兩端設置倉門，所述倉門位于所述密閉空氣倉(41)的兩端；

兩個橡膠帶(35)，每個所述橡膠帶(35)設置在所述輥筒(31)與所述爬行履帶(32)之間，所述小吸盤(321)的出氣口穿過所述橡膠帶(35)朝向所述密閉空氣倉(41)，位于所述吸盤槽下方的所述橡膠帶(35)為空氣倉密封帶，所述空氣倉密封帶上的所述小吸盤為抓緊吸盤，所述空氣倉密封帶將所述吸盤槽的槽口封住，所述抓緊吸盤的出氣口位于所述密閉空氣倉(41)內；

以及

限位吸盤(33)，設置在所述鋸齒狀軌道板(22)的下表面，位于所述爬行履帶(32)的兩端，所述限位吸盤(33)與所述鋸齒狀軌道板(22)之間設置壓縮彈簧(34)，所述限位吸盤(33)的出氣口與所述真空組件連通。

4.根據權利要求3所述的步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，所述倉門包括第一倉門(431)以及第二倉門(432)，所述第一倉門(431)位于所述吸盤槽的兩端，所述第二倉門(432)靠近所述密閉空氣倉(41)的中心，所述倉門與所述頂壁連接的部位設置彈簧(44)，所述彈簧(44)的一端與所述頂壁連接，所述彈簧(44)的另一端與所述倉門的上部連接。

5.根據權利要求4所述的步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，所述清潔機構包括儲水箱(51)、固定板(52)、清洗刷(53)、清潔彈簧(54)以及清洗噴頭(55)，所述儲水箱(51)設置在所述機架板(1)上表面，所述儲水箱(51)通過水管與所述固定倉(6)連通，所述固定板(52)位于所述固定倉(6)遠離所述儲水箱(51)的一端，所述清洗刷(53)設置在所述固定板(52)以及所述鋸齒狀軌道板(22)的下表面，所述清洗刷(53)與所述固定板(52)之間設置所述清潔彈簧(54)，所述清洗噴頭(55)通過軟管與所述固定倉(6)的水管孔(61)連通。

6.根據權利要求4所述的步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，所述第一倉門(431)與所述第二倉門(432)在所述密閉空氣倉(41)內形成了半密閉空間，兩個所述第二倉門(432)之間的空間形成了所述密閉空氣倉(41)的全密閉空間。

7.根據權利要求5所述的步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，所述固定倉(6)靠近所述清潔機構的一端設置攝像頭(7)。

8.根據權利要求5所述的步行式太陽能電池組件清洗機器人，其特征在于，所述清洗刷(53)為吸水海綿。