[發明專利]用于獲得穩定運行的升降支架的方法在審
| 申請號： | 202010829601.9 | 申請日： | 2020-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN111981293A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 尤小東;唐君 | 申請（專利權）人： | 寧波沱沱河設計有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/38 | 分類號： | F16M11/38;A47B3/02;A47B9/00;A47B13/02 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 鄭暄;豆欣欣 |
| 地址： | 315100 浙江省寧*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 獲得 穩定 運行 升降 支架 方法 | ||
1.一種用于獲得穩定運行的升降支架的方法，其特征在于，所述的方法包括步驟：
(1)對升降支架的升降組件建立坐標系，獲得動力元件兩端的坐標，其中在動力元件兩端的坐標中，以升降支架的高度或相對于水平面的角度為自變量；
(2)根據升降支架初始位置的高度或相對于水平面的角度、以及動力元件兩端的坐標，獲得動力元件的第一長度L；
(3)以微分原理，對升降支架初始位置的高度增加ΔH或相對于水平面的角度增加Δα，獲得動力元件的第二長度L’；
(4)根據動力元件的第一長度和第二長度，獲得動力元件提供的負載上升力，作為應變量；
(5)根據升降支架在升降過程中不同高度或相對于水平面的不同角度的位置，重復步驟(2)～(4)，獲得從初始位置至最終位置之間各高度或相對于水平面的各角度對應的負載上升力；
(6)通過調整升降支架的尺寸及動力元件的參數，將各高度或相對于水平面的各角度對應的負載上升力與預設負載重力之間的差值降低，以獲得穩定運行的升降支架。
2.根據權利要求1所述的用于獲得穩定運行的升降支架的方法，其特征在于，在所述的步驟(3)中，ΔH或Δα為0.0001。
3.根據權利要求1所述的用于獲得穩定運行的升降支架的方法，其特征在于，在所述的步驟(4)中，負載上升力＝F×(L’－L)/ΔH，其中，F為動力元件的瞬時力。
4.根據權利要求1所述的用于獲得穩定運行的升降支架的方法，其特征在于，所述的步驟(2)～(6)可以通過excel進行。
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