[發(fā)明專利]一種箱涵頂進過程中兩側(cè)支墩穩(wěn)定性評估方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010829576.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112102246B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浩;徐寅飛;溫學華;倪有豪;趙楷林;王飛球;謝以順;茅建校
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V20/40;G06V10/44
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 肖鵬

1.一種箱涵頂進過程中兩側(cè)支墩穩(wěn)定性評估方法，其特征在于包括以下步驟：

S1、監(jiān)測支墩位移；設(shè)置至少兩個以不同方向斜向拍攝支墩平面的工業(yè)相機，進行支墩圖像數(shù)據(jù)采集；

S2、按照一定頻率，對工業(yè)相機所拍攝到的視頻進行抽幀，在第一幀中選取多個監(jiān)測像素點，獲取每個監(jiān)測像素點對應(yīng)三維矩陣(x，y，n)；其中x為監(jiān)測像素點在該幀中的平面橫坐標，y為監(jiān)測像素點在該幀中的平面縱坐標，n為監(jiān)測像素點的RGB通道數(shù)值；

S3、然后每相鄰兩幀中，根據(jù)上一幀的監(jiān)測像素點對應(yīng)三維矩陣(x，y，n)，判別搜索上一幀的監(jiān)測像素點在下一幀中的關(guān)聯(lián)性點，獲取關(guān)聯(lián)性點對應(yīng)的三維矩陣(x'，y'，n')，所述下一幀中的關(guān)聯(lián)性點作為下一幀的監(jiān)測像素點；

S4、根據(jù)每一幀中每個監(jiān)測像素點的平面橫坐標x和平面縱坐標y，轉(zhuǎn)化為該監(jiān)測像素點的空間三維坐標(x，y，z)；

S5、每相鄰兩幀中，將上一幀中多個監(jiān)測像素點之間的位置關(guān)系，與下一幀中多個監(jiān)測像素點之間的位置關(guān)系做比對，得到應(yīng)變數(shù)據(jù)；設(shè)定應(yīng)變預(yù)警閾值，判別是否給出預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱涵頂進過程中兩側(cè)支墩穩(wěn)定性評估方法，其特征在于：所述步驟S2中選取的所述監(jiān)測像素點的數(shù)量為至少四個；相鄰兩幀中，上一幀中多個監(jiān)測像素點的空間三維坐標分別為(x₁，y₁，z₁)、(x₂，y₂，z₂)…(x_q，y_q，z_q)；其中q≥4；

下一幀中多個監(jiān)測像素點的空間三維坐標分別為(x'₁，y'₁，z'₁)、(x'₂，y'₂，z'₂)…(x'_q，y'_q，z'_q)；其中q≥4；

所述步驟S5具體包括：

其中k≠p≠m≠n，且k＝1、2…q，p＝1、2…q，m＝1、2…q，n＝1、2…q；

A＝(y_m-y_p)(z_n-z_p)-(y_n-y_p)(z_m-z_p)

B＝(z_m-z_p)(x_n-x_p)-(x_m-x_p)(z_n-z_p)

C＝(x_m-x_p)(y_n-y_p)-(x_n-x_p)(y_m-y_p)

H為監(jiān)測像素點(x_k，y_k，z_k)至，三個監(jiān)測像素點(x_p，y_p，z_p)、(x_m，y_m，z_m)、(x_n，y_n，z_n)所在平面的距離；

其中k≠p≠m≠n，且k＝1、2…q，p＝1、2…q，m＝1、2…q，n＝1、2…q；

A′＝(y′_m-y′_p)(z′_n-z′_p)-(y′_n-y′_p)(z′_m-z′_p)

B′＝(z′_m-z′_p)(x′_n-x′_p)-(x′_m-x′_p)(z′_n-z′_p)

C′＝(x′_m-x′_p)(y′_n-y′_p)-(x′_n-x′_p)(y′_m-y′_p)

H'為監(jiān)測像素點(x'_k，y'_k，z'_k)，至三個監(jiān)測像素點(x'_p，y'_p，z'_p)、(x'_m，y'_m，z'_m)、(x'_n，y'_n，z'_n)所在平面的距離；

如果H＞H'

當

其中e_c為混凝土的極限應(yīng)變，給出預(yù)警；

如果H＜H'

當

其中e_t為混凝土的極限拉應(yīng)變，給出預(yù)警。