[發(fā)明專利]距離測(cè)量方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010829492.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111899525A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程智睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G08G1/04;G08G1/16;G01B11/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

1.一種距離測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括：

圖像采集裝置采集到位于同一車(chē)道的第一車(chē)輛以及第二車(chē)輛時(shí)，根據(jù)所述第一車(chē)輛上的第一參考點(diǎn)以及所述第二車(chē)輛上的第二參考點(diǎn)在所述圖像采集裝置中的成像效果，獲取所述第一參考點(diǎn)距離該圖像采集裝置透鏡平面的第一距離以及所述第二參考點(diǎn)距離該透鏡平面的第二距離，所述第二車(chē)輛行駛于所述第一車(chē)輛的后方；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及所述圖像采集裝置的圖像采集方向與所述車(chē)道之間的水平夾角獲得所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)之間的車(chē)距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一車(chē)輛上的第一參考點(diǎn)以及所述第二車(chē)輛上的第二參考點(diǎn)在所述圖像采集裝置中的成像效果，獲取所述第一參考點(diǎn)距離該圖像采集裝置透鏡平面的第一距離以及所述第二參考點(diǎn)距離該透鏡平面的第二距離的步驟，包括：

圖像采集裝置采集到位于同一車(chē)道的第一車(chē)輛以及第二車(chē)輛時(shí)，將所述圖像采集裝置對(duì)焦到所述第二車(chē)輛的第二參考點(diǎn)，根據(jù)所述第一參考點(diǎn)以及所述第二參考點(diǎn)在所述圖像采集裝置中的成像效果，獲取該圖像采集裝置的光學(xué)參數(shù)、所述第一參考點(diǎn)的彌散圓直徑、所述第一參考點(diǎn)的像距以及所述第二參考點(diǎn)的像距；

根據(jù)所述光學(xué)參數(shù)、所述第一參考點(diǎn)的彌散圓直徑以及所述第一參考點(diǎn)的像距，獲得所述第一距離；

根據(jù)所述光學(xué)參數(shù)以及所述第二參考點(diǎn)的像距，獲得所述第二距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，所述光學(xué)參數(shù)包括所述圖像采集裝置的光圈以及焦距；

所述根據(jù)所述光學(xué)參數(shù)、所述第一參考點(diǎn)的彌散圓直徑以及所述第一參考點(diǎn)的像距，獲得所述第一距離的步驟，包括：

根據(jù)所述光學(xué)參數(shù)、所述第一參考點(diǎn)的彌散圓直徑以及所述第一參考點(diǎn)的像距，通過(guò)以下公式獲得所述第一距離S₁：

S₁＝1/(1/f-(r*F+f)/(V₁*f))；

式中，r為所述第一參考點(diǎn)的彌散圓直徑，F(xiàn)為所述光圈，V₁為所述第一參考點(diǎn)的像距；f為所述焦距；

所述根據(jù)所述光學(xué)參數(shù)以及所述第二參考點(diǎn)的像距，獲得所述第二距離的步驟，包括：

根據(jù)所述光學(xué)參數(shù)以及所述第二參考點(diǎn)的像距，通過(guò)以下公式獲得所述第二距離S₂：

S₂＝1/(1/f-1/V₂)；

式中，V₂為所述第二參考點(diǎn)的像距，f為所述焦距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參考點(diǎn)在所述圖像采集裝置中的成像效果，獲取所述第一參考點(diǎn)的彌散圓直徑的步驟，包括：

確定所述第一參考點(diǎn)在所述圖像采集裝置的圖像傳感器中所覆蓋的像元，所述像元為構(gòu)成該圖像采集裝置中圖像傳感器的最小單元；

根據(jù)所述像元的尺寸以及各所述像元之間的間隙，獲得所述第一參考點(diǎn)的彌散圓直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一車(chē)輛上的第一參考點(diǎn)以及所述第二車(chē)輛上的第二參考點(diǎn)在所述圖像采集裝置中的成像效果，獲取所述第一參考點(diǎn)距離該圖像采集裝置透鏡平面的第一距離以及所述第二參考點(diǎn)距離該透鏡平面的第二距離之前，所述方法還包括：

對(duì)所述圖像采集裝置所采集圖像進(jìn)行識(shí)別，判斷是否采集到所述位于同一車(chē)道的第一車(chē)輛以及第二車(chē)輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及所述圖像采集裝置的圖像采集方向與所述車(chē)道之間的水平夾角獲得所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)之間車(chē)距的步驟，包括：

通過(guò)如下公式計(jì)算所述車(chē)距L：

L＝(S₂-S₁)/sinα；

式中，S₂為所述第二距離，S₁為所述第一距離，α為所述圖像采集裝置的圖像采集方向與車(chē)道之間的水平夾角。