[發明專利]一種自適應調節爬樹輪及其控制方法

在審

• 申請號: 202010829372.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112046229A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 蔡邱申;譚炯潤;黃耀升;甄志明
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司江門供電局
• 主分類號: B60G17/02
• 分類號: B60G17/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種自適應調節爬樹輪，其特征在于，包括輪架、輪子主體(6)、彈簧(1)、電動伸縮桿(2)、應變片(3)、電池盒(4)、芯片盒(5)；

所述的輪子主體(6)設于輪架下部且與輪架轉動連接；電池盒(4)與芯片盒(5)分別設于輪架上部的兩側；所述的彈簧(1)、電動伸縮桿(2)、應變片(3)設于電池盒(4)與芯片盒(5)之間，彈簧(1)套設于電動伸縮桿(2)的外部，應變片(3)設于電動伸縮桿(2)的頂端；所述的電動伸縮桿(2)的下部與輪架連接。

2.根據權利要求1所述的一種自適應調節爬樹輪，其特征在于：所述的輪架包括輪子側板(7)、第一板材(8)、第二板材(9)，所述的輪子側板(7)設于輪子主體(6)的兩側部，輪子側板(7)與輪子主體(6)的轉軸連接；

所述的電池盒(4)、芯片盒(5)分別設于第一板材(8)的兩側部，所述的電動伸縮桿(2)的一端與第一板材(8)連接，電動伸縮桿(2)的另一端與第二板材(9)連接，應變片(3)位于第一板材(8)的上方，彈簧(1)設于第一板材(8)與第二板材(9)之間的空間內；所述的輪子側板(7)的上部與第二板材(9)的底部連接。

3.根據權利要求2所述的一種自適應調節爬樹輪，其特征在于：所述的第一板材(8)包括第一頂板(81)，所述的第一頂板(81)上設有定位片(10)，定位片(10)與電動伸縮桿(2)連接。

4.根據權利要求3所述的一種自適應調節爬樹輪，其特征在于：所述的第一板材(8)還包括第一側板(82)和第一承托板(83)，所述的第一側板(82)設于第一頂板(81)的兩側且向下延伸，所述的第一承托板(83)與第一側板(82)連接且橫向向外延伸，所述的電池盒(4)、芯片盒(5)分別固定于2塊第一承托板(83)上。

5.根據權利要求4所述的一種自適應調節爬樹輪，其特征在于：所述的應變片(3)的數量為4個。

6.根據權利要求5所述的一種自適應調節爬樹輪，其特征在于：所述的芯片盒(5)內放置stc59c51、stc89c52芯片。

7.根據權利要求6所述的一種自適應調節爬樹輪，其特征在于：所述的輪子側板(7)、第一板材(8)、第二板材(9)均為不銹鋼板。

8.根據權利要求7所述的一種自適應調節爬樹輪，其特征在于：所述的電池盒(4)內設有電源，芯片盒(5)內設有芯片。

9.根據權利要求8所述的一種自適應調節爬樹輪的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.應變片(3)、電動伸縮桿(2)、芯片、電源形成一個可閉合的回路；

S2.樹干越往上直徑越小，應變片(3)受到力的影響產生形變導致電阻值變小；

S3.電阻值通過電壓信號經過AD轉換成數字信號，利用這個數字信號與設定值進行比較；

S4.比較后芯片根據電阻信號調節電動伸縮桿(2)的長度從而調節彈簧(1)的長度，保證輪子主體(6)對樹干的力F不變。

10.根據權利要求9所述的一種自適應調節爬樹輪的控制方法，其特征在于：所述的步驟S4中，比較的方式是查表，根據表中的不同數值去改變延時電路的初始值。