[發(fā)明專利]基于介導(dǎo)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)管控系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010829363.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112132964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞云葵;李英豪;周駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華陽(yáng)數(shù)智信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/05
• 分類號(hào): G06T17/05;G06Q50/26;G06F30/20;G06F30/13;G08B23/00
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

本發(fā)明涉及基于介導(dǎo)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)管控系統(tǒng)及方法，包括以下步驟：1、采集預(yù)建區(qū)域的原始地形地貌的三維數(shù)據(jù)，對(duì)待建區(qū)域的目標(biāo)形態(tài)進(jìn)行三維預(yù)建模，得到預(yù)建區(qū)域目標(biāo)模型；2、將預(yù)建區(qū)域模型與建設(shè)區(qū)域原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，得到建設(shè)區(qū)域未來(lái)三維圖(目標(biāo)模型)；3、實(shí)時(shí)采集建設(shè)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)建設(shè)區(qū)域現(xiàn)狀三維圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，實(shí)時(shí)可視化顯示建設(shè)最新?tīng)顟B(tài)；通過(guò)建設(shè)的狀態(tài)(實(shí)時(shí)現(xiàn)狀圖)與預(yù)建區(qū)域目標(biāo)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，通過(guò)視頻疊加計(jì)算分析，判斷是否存在違建或錯(cuò)建行為，若比對(duì)后存在則向監(jiān)控人員發(fā)送預(yù)警信號(hào)。本發(fā)明可全程數(shù)字化實(shí)時(shí)管控鄉(xiāng)村建設(shè)情況，助力于為管理部門(mén)提供數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的實(shí)施高效精準(zhǔn)管控服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維模型建模及管控的方法，屬于三維建模領(lǐng)域，具體涉及一種基于介導(dǎo)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)管控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，我國(guó)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)得到了快速的發(fā)展，城鎮(zhèn)化建設(shè)的步伐也在逐級(jí)加速。然而，相比于城市建設(shè)，農(nóng)村的建設(shè)還過(guò)于雜亂無(wú)序，制約了現(xiàn)代化鄉(xiāng)村建設(shè)的健康發(fā)展。同時(shí)，違法占用耕地，違規(guī)建設(shè)等行為，不僅侵犯了國(guó)家利益，也給農(nóng)村的綠色可持續(xù)發(fā)展帶來(lái)了新的問(wèn)題。因此，如何運(yùn)用現(xiàn)代化技術(shù)手段，從源頭有效的監(jiān)控、預(yù)警鄉(xiāng)村項(xiàng)目建設(shè)，顯得尤為重要。

我國(guó)日益完善的衛(wèi)星遙感服務(wù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)，已能夠較為精確、全面的實(shí)現(xiàn)農(nóng)村目標(biāo)區(qū)域的二三維數(shù)據(jù)采集。監(jiān)控人員可以通過(guò)實(shí)時(shí)采集到的目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)，以人工核查為主的方式實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)。如何結(jié)合最新的人工智能、介導(dǎo)現(xiàn)實(shí)等最前沿的科技及技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的鄉(xiāng)村建設(shè)的同時(shí)，又提供直觀可視化的全流程監(jiān)測(cè)及管控，具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義與應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法提供全面、直觀、智能、可視化的農(nóng)村建設(shè)全流程監(jiān)控的問(wèn)題，提出了一種基于介導(dǎo)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)管控系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

基于介導(dǎo)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)管控方法，包括以下步驟：

步驟1、采集預(yù)建區(qū)域的原始地形地貌的三維數(shù)據(jù)，得到建設(shè)區(qū)域的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；建設(shè)區(qū)域三維預(yù)建模，對(duì)建設(shè)區(qū)域的目標(biāo)形態(tài)進(jìn)行三維預(yù)建模，得到預(yù)建目標(biāo)模型；

步驟2、將預(yù)建模型與建設(shè)區(qū)域的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，得到建設(shè)區(qū)域未來(lái)三維圖(目標(biāo)模型)；

步驟3、在建設(shè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集建設(shè)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)建設(shè)區(qū)域三維原始圖進(jìn)行更新，實(shí)時(shí)可視化顯示在建區(qū)域的最新?tīng)顟B(tài)；在建設(shè)過(guò)程中，通過(guò)將在建的實(shí)時(shí)建設(shè)狀態(tài)與預(yù)建目標(biāo)模型進(jìn)行比對(duì)，判斷是否存在違建或錯(cuò)建行為，若存在違建或錯(cuò)建行為則向監(jiān)控人員發(fā)送報(bào)預(yù)警信號(hào)。

進(jìn)一步的，還包括鄉(xiāng)村建設(shè)修正及決策輔助步驟，具體包括以下步驟：

步驟4.1、判斷在建設(shè)存在違建或錯(cuò)建行為時(shí)，通知整改；

步驟4.2、通過(guò)對(duì)在建區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)的在線編輯，以可視化的形式告知最優(yōu)整改方案；

步驟4.3、在整改完成后，再次采集在建區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，檢查整改后是否滿足要求；若仍存在問(wèn)題，則繼續(xù)通知整改，直至整改完全合規(guī)。

進(jìn)一步的，所述步驟1中的采集預(yù)建區(qū)域的原始地形地貌的三維數(shù)據(jù)具體包括以下步驟：

步驟1.1、運(yùn)用機(jī)載激光雷達(dá)采集預(yù)建區(qū)域的三維數(shù)據(jù)，即原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟1.2、將采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，分別提取地面數(shù)據(jù)和非地面數(shù)據(jù)；

步驟1.3、對(duì)于點(diǎn)云較為稀疏的區(qū)域，重新采集該區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟1.4、將所有數(shù)據(jù)整理、檢查完成后，保存為L(zhǎng)AS格式存儲(chǔ)。

進(jìn)一步的，所述步驟3具體包括以下步驟：