[發明專利]一種智能化自動拖地機

有效

• 申請號: 202010828457.7
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111904342B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 合肥智慧龍機械設計有限公司
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

本發明提供了一種智能化自動拖地機，屬于智能家居領域，包括機體及桿體，機體包括罩殼、主電機、蓄電池、驅動機構及兩個旋轉頭，主電機通過驅動機構連接兩個旋轉頭，使得主電機工作時能夠帶動旋轉頭轉動；兩個旋轉頭之間設置有刷條，罩殼內還設置有副電機，副電機可帶動刷條做直線往復運動；刷條與罩殼活動連接，刷條可向下運動并使刷條的底部低于旋轉頭的底部。這種自動拖地機能夠自動對地板進行清潔處理，能夠給使用者節省體力及時間，并且其具有刷條結構，能夠對地板縫隙進行清潔處理，使地板能夠被清潔的更加徹底。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，更具體地說，涉及一種智能化自動拖地機。

背景技術

拖地是一項比較費時費力的工作，目前市面上有一些能夠自動進行拖地的機器設備，但是其結構設計不夠合理，對室內一些較為隱蔽的角落不能夠更為徹底地清理。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種智能化自動拖地機，以解決現有技術所存在的問題。

本發明是這樣實現的：

一種智能化自動拖地機，包括機體及桿體，所述機體包括罩殼、主電機、蓄電池、驅動機構及兩個旋轉頭，所述桿體的底部連接于所述罩殼的頂部，所述主電機設置于所述罩殼內，兩個所述旋轉頭間隔設置，所述主電機連接所述蓄電池，所述主電機通過所述驅動機構連接兩個所述旋轉頭，使得所述主電機工作時能夠帶動所述旋轉頭轉動，所述旋轉頭的底部可拆卸地連接有拖布；

兩個所述旋轉頭之間設置有刷條，所述刷條的長度方向與兩個所述旋轉頭的中心之間的連線相垂直，所述罩殼內還設置有副電機，所述副電機連接所述刷條，所述副電機可帶動所述刷條做直線往復運動；所述刷條的底部高于所述旋轉頭的底部，且刷條與罩殼活動連接，所述刷條可向下運動并使刷條的底部低于所述旋轉頭的底部。

進一步地，所述刷條的底部密集地設置有硬刷毛。

進一步地，所述副電機的輸出端連接有凸輪，所述罩殼內可活動地設置有移動塊，所述移動塊的一側與所述凸輪相貼合，所述凸輪轉動時能夠帶動所述移動塊做直線往復運動；

所述刷條靠近所述副電機的一端連接有柔性桿，所述柔性桿的頂端連接于所述罩殼內；所述刷條的另一端連接有連接桿，所述連接桿的頂端連接于所述罩殼內，所述連接桿的底端設置有穿孔，所述刷條的頂部設置有連接環，所述連接環穿過所述穿孔，且連接環能夠相對所述連接桿活動；

所述刷條向下移動后能夠使所述柔性桿的一側與所述移動塊相貼合，使所述移動塊在運動時能夠帶動所述柔性桿運動，使所述刷條做直線往復運動。

進一步地，所述罩殼的底部具有底板，所述底板上設置有第一條形孔及第二條形孔，所述柔性桿穿過所述第一條形孔，所述連接桿穿過所述第二條形孔；所述罩殼內部還水平設置有調節板，所述調節板上沿其長度方向間隔設置有第一插孔及第二插孔，所述柔性桿穿過所述第一插孔，所述連接桿穿過所述第二插孔，所述柔性桿的頂端與罩殼相鉸接，所述連接桿的頂端也與罩殼相鉸接；

所述罩殼的前端具有前端板，罩殼的后端具有后端板，所述后端板上開設有調節孔，所述調節孔的頂部形成卡接部，所述調節板的后端穿過所述調節孔并形成第一卡塊，所述第一卡塊與所述卡接部相卡接；所述調節板的前端形成第二卡塊，所述前端板的內側設置有卡接座；

所述第一卡塊與所述卡接部分離后，所述調節板可在罩殼內移動，并使所述刷條向下移動，使所述第二卡塊與所述卡接座能夠相卡接。

進一步地，所述刷條的頂部設置有長條形的彈片，所述彈片位于所述連接環的下方，所述彈片的頂部與所述連接桿的底部相貼合。

進一步地，所述彈片的一端與所述刷條固定連接，彈片的另一端為懸空。

進一步地，所述調節孔處設置有柔性的擋片，所述擋片的底端與所述調節孔的底端固定相連。