[發明專利]電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010828250.X
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111728613B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 楊戴天杙;袁文金;李益;劉浩
• 申請（專利權）人: 安翰科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B1/273;A61B1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 蘇婷婷

1.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現基于圖像的位置探測方法中的步驟；

所述基于圖像的位置探測方法包括：

每間隔第一預設時間t1,驅動膠囊內窺鏡連續拍攝一組圖像，每組圖像包括圖像的數量為至少1張；

分別自每組圖像中獲取至少1張圖像，并根據其兩個通道的灰度值計算判斷指數；

根據判斷指數的大小確認膠囊內窺鏡是否到達預設檢測位置，

若是，則依照膠囊內窺鏡的當前位置調整膠囊內窺鏡至相應的工作模式，

若否，繼續監測；

其中，分別自每組圖像中獲取至少1張圖像，并根據其兩個通道的灰度值計算判斷指數具體包括：

對于每組圖像，若獲取的圖像數量為1幅，則直接將當前圖像G通道、B通道的灰度值統計量作為計算判斷指數所需的G通道值Gmean，和B通道值Bmean；所述灰度值統計量為單幅圖像中對應通道的灰度值均值；

若獲取的圖像數量為至少2幅，則將自每組圖像中獲取的圖像的G通道灰度值統計量的均值、B通道灰度值統計量的均值作為計算判斷指數所需的G通道值Gmean，和B通道值Bmean；

其中，對應每組圖像的所述判斷指數以Y表示，則Y=Gmean–k×Bmean–d， k、d為常數。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述處理器執行基于圖像的位置探測方法的、分別自每組圖像中獲取至少1張圖像，包括：

分別自每組圖像中獲取處于最后拍攝位置的1張圖像。

3.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于，所述處理器執行基于圖像的位置探測方法的、分別自每組圖像中獲取至少1張圖像，包括：

分別自每組圖像中獲取處于最后拍攝位置的1張圖像。

4.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于，所述處理器執行基于圖像的位置探測方法的、分別自每組圖像中獲取至少1張圖像，包括：

對于每組圖像，分別自每組圖像中最后拍攝的圖像位置開始依次向前獲取圖像，保證在每組圖像中獲取圖像的數量相同，且獲取圖像的數量為至少2張。

5.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述處理器執行基于圖像的位置探測方法的、根據判斷指數的大小確認膠囊內窺鏡是否到達預設檢測位置，包括：

若判斷指數大于預設第一指標閾值，則確認膠囊內窺鏡到達預設檢測位置。

6.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述處理器執行基于圖像的位置探測方法還包括：配置一計數器；

每組圖像生成后，即時獲取其對應的判斷指數；若確認計數器的數值N≥N_min，則確認膠囊內窺鏡到達預設檢測位置；

其中，N_min的取值為大于1的正整數；

初始狀態下，所述計數器的數值為零；

當所述判斷指數小于預設第一指標閾值且大于預設第二指標閾值時，將計數器的數值累加1；

當所述判斷指數不大于預設第二指標閾值時，將計數器的數值清零。

7.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述處理器執行基于圖像的位置探測方法的、根據判斷指數的大小確認膠囊內窺鏡是否到達預設檢測位置之前，所述方法還包括：

判斷所述膠囊內窺鏡運行的時間是否大于預設時間閾值，

若是，根據判斷指數的大小確認膠囊內窺鏡是否到達預設檢測位置；

若否，在確認所述膠囊內窺鏡運行的時間大于預設時間閾值之后，再根據判斷指數的大小確認膠囊內窺鏡是否到達預設檢測位置。

8.根據權利要求1、5或7任一項所述的電子設備，其特征在于，所述處理器執行基于圖像的位置探測方法的、分別自每組圖像中獲取至少1張圖像過程中，所述方法還包括：

至少獲取用于計算判斷指數的圖像所對應的曝光參數；

并根據判斷指數的大小和曝光參數確認膠囊內窺鏡是否到達預設檢測位置；所述曝光參數為獲取圖像過程中參與曝光的快門時間以及圖像傳感器增益。