[發明專利]數控機床的控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202010828136.7
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111857049A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黎運堯;張天翼;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜茹

1.一種數控機床的控制方法，其特征在于，包括：

在每個采樣周期內判斷是否對所述數控機床的反向間隙進行補償；

如果確定對所述反向間隙進行補償，則獲取預設加速度值和反向間隙值；

基于所述預設加速度值和所述反向間隙值，確定所述每個采樣周期的反向間隙補償值；

基于所述每個采樣周期的反向間隙補償值，對所述數控機床的反向間隙進行補償。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述預設加速度值和所述反向間隙值，確定所述每個采樣周期的反向間隙補償值之前，所述方法還包括：

獲取所述數控機床的輸入信號的變化率；

如果所述變化率大于第一預設值，則基于所述預設加速度值和所述反向間隙值，按照正向補償算法確定所述每個采樣周期的反向間隙補償值；

如果所述變化率小于所述第一預設值，則基于所述預設加速度值和所述反向間隙值，按照負向補償算法確定所述每個采樣周期的反向間隙補償值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述預設加速度值和所述反向間隙值，按照正向補償算法確定所述每個采樣周期的反向間隙補償值包括：

基于所述反向間隙值，確定第一目標補償值；

獲取上一采樣周期的反向間隙補償值和進給位移周期增量；

將所述上一采樣周期的反向間隙補償值與所述第一目標補償值進行比較，得到第一比較結果；

基于所述第一比較結果，所述預設加速度值，以及所述上一采樣周期的進給位移周期增量，得到當前采樣周期的進給位移周期增量；

獲取所述上一采樣周期的反向間隙補償值與所述當前采樣周期的進給位移周期增量之和，得到所述當前采樣周期的反向間隙補償值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一比較結果，所述預設加速度值，以及所述上一采樣周期的進給位移周期增量，得到當前采樣周期的進給位移周期增量包括：

獲取所述預設加速度值與所述當前采樣周期的平方的乘積，確定增量變化率；

在所述第一比較結果為所述上一采樣周期的反向間隙補償值小于所述第一目標補償值的情況下，獲取所述上一采樣周期的進給位移周期增量與所述增量變化率之和，得到所述當前采樣周期的進給位移周期增量；

在所述第一比較結果為所述上一采樣周期的反向間隙補償值大于或等于所述第一目標補償值的情況下，獲取所述上一采樣周期的進給位移周期增量與所述增量變化率之差，得到所述當前采樣周期的進給位移周期增量。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取上一采樣周期的反向間隙補償值和進給位移周期增量之后，所述方法還包括：

判斷所述上一采樣周期的反向間隙補償值是否大于所述反向間隙值，或所述上一采樣周期的進給位移周期增量是否小于第二預設值；

如果所述上一采樣周期的反向間隙補償值大于所述反向間隙值，或所述上一采樣周期的進給位移周期增量小于第二預設值，則確定禁止對所述數控機床的反向間隙進行補償。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述預設加速度值和所述反向間隙值，按照負向補償算法確定所述每個采樣周期的反向間隙補償值包括：

基于所述反向間隙值，確定第二目標補償值；

獲取上一采樣周期的反向間隙補償值和進給位移周期增量；

將所述上一采樣周期的反向間隙補償值與所述第二目標補償值進行比較，得到第二比較結果；

基于所述第二比較結果，所述預設加速度值，以及所述上一采樣周期的進給位移周期增量，得到當前采樣周期的進給位移周期增量；

獲取所述上一采樣周期的反向間隙補償值與所述當前采樣周期的進給位移周期增量之差，得到所述當前采樣周期的反向間隙補償值。