[發明專利]10公斤全能型機器人

在審

• 申請號: 202010828114.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111958633A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 占勇
• 申請（專利權）人: 寧波肯倍機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了10公斤全能型機器人，包括底座，所述底座的底端面固定有底板，所述底板的底部設置有安裝板，所述安裝板的表面中部開設有放置槽，所述底板放置在放置槽的內側，所述安裝板的表面兩側對稱貫穿有調節桿，所述調節桿的頂部固定有與之垂直的限位板，所述限位板的底端內側面與底板的頂部表面貼合連接，所述調節桿的底部開設有連接螺紋，所述連接螺紋的表面套設有蝶形螺母，所述調節桿和限位板為金屬材質構件，所述底座為圓柱體結構，且底座的直徑為底板寬度的四分之三；通過設計的調節桿和限位板，可以在使用中，將底板進行限位安裝，保證安裝的穩定性，且設計的放置槽，可以在使用中，快速的將底板的位置進行放置，提高了安裝效率。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及10公斤全能型機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現有的機器人在前期的安裝中，需要通過螺栓貫穿底部連接件上的螺孔進行固定，雖然保證了穩定性，但在安裝中，需要耗費較多的時間去對齊螺孔，導致安裝效率較慢，同時在后期的拆卸檢修中，頻繁對螺栓拆卸，會造成螺栓頂部的凹口出現磨損，影響后續的安裝。

發明內容

本發明的目的在于提供10公斤全能型機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：10公斤全能型機器人，包括底座，所述底座的底端面固定有底板，所述底板的底部設置有安裝板，所述安裝板的表面中部開設有放置槽，所述底板放置在放置槽的內側，所述安裝板的表面兩側對稱貫穿有調節桿，所述調節桿的頂部固定有與之垂直的限位板，所述限位板的底端內側面與底板的頂部表面貼合連接，所述調節桿的底部開設有連接螺紋，所述連接螺紋的表面套設有蝶形螺母。

優選的，所述調節桿和限位板為金屬材質構件，所述底座為圓柱體結構，且底座的直徑為底板寬度的四分之三。

優選的，所述底座的頂部設置有動力臂，所述動力臂的頂部套設在底座的頂部表面，所述底座的頂部表面開設有環形槽，該環形槽的內側安裝有多個滾珠，所述滾珠與所述動力臂的內壁滾動連接。

優選的，所述動力臂的頂部旋轉連接有傳動臂，所述傳動臂的頂部旋轉連接有連接端軸，所述連接端軸的頂部旋轉安裝有輸出臂，所述輸出臂的頂部底端面上安裝有輸出頭。

優選的，所述動力臂與傳動臂、傳動臂與連接端軸、連接端軸與輸出臂的連接端處均安裝有傳動部件。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.通過設計的調節桿和限位板，可以在使用中，將底板進行限位安裝，保證安裝的穩定性，且設計的放置槽，可以在使用中，快速的將底板的位置進行放置，提高了安裝效率；

2.通過設計的滾珠，可以在使用中，提高底座與動力臂之間的轉動效率，從而降低動力損耗，避免曲面貼合連接造成的磨損，同時結構簡單，以及加工。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明安裝板與底板的連接剖視圖；

圖3為本發明圖2中A區域的放大示意圖；

圖4為本發明底座與滾珠的連接正視圖；

圖中：1、輸出臂；2、連接端軸；3、傳動臂；4、安裝板；5、底座；6、底板；7、動力臂；8、放置槽；9、蝶形螺母；10、連接螺紋；11、調節桿；12、限位板；13、滾珠。

具體實施方式