[發(fā)明專利]紗線管自動(dòng)換向提升輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010827422.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112027807B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;何孟凡;李炬;柯璐瑤;李翔龍;李文強(qiáng);趙武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): B65H67/04
• 分類號(hào): B65H67/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉虎

1.一種紗線管自動(dòng)換向提升輸送裝置，其特征在于，包括：

換向組件，所述換向組件包括第一支架、第一儲(chǔ)存箱、輸送管道和滑動(dòng)部件，所述第一儲(chǔ)存箱和所述滑動(dòng)部件設(shè)在所述第一支架上，所述第一儲(chǔ)存箱用于存儲(chǔ)紗線管且具有出料口，所述輸送管道具有進(jìn)料口和排料口，所述滑動(dòng)部件具有滑槽，所述滑槽僅適于所述紗線管的小端落入，所述滑動(dòng)部件包括滑塊和止擋部，所述滑塊在所述滑槽內(nèi)可移動(dòng)以推動(dòng)所述紗線管經(jīng)所述進(jìn)料口落入所述輸送管道內(nèi)，所述止擋部間隔所述滑槽與所述輸送管道的進(jìn)料口，

所述滑動(dòng)部件包括設(shè)在所述第一支架上的滑軌，所述滑槽開(kāi)設(shè)在所述滑軌上且與所述滑軌的一個(gè)端面間隔開(kāi)，所述滑槽鄰近所述滑軌的該一個(gè)端面的壁面與所述滑軌的該一個(gè)端面之間形成所述止擋部，所述滑塊設(shè)在所述滑軌上且在所述滑槽內(nèi)可移動(dòng)；

提升組件，所述提升組件用于接收從所述排料口排出的紗線管且將所述紗線管提升至輸送組件上；

所述提升組件包括：

第一支撐件，所述第一支撐件的頂端為階梯狀且包括多個(gè)第一臺(tái)階，多個(gè)所述第一臺(tái)階的高度沿遠(yuǎn)離所述換向組件的方向增大；

第二支撐件，所述第二支撐件與所述第一支撐件在所述第一支撐件的厚度方向上相對(duì)且間隔布置，所述第二支撐件的頂端為階梯狀且包括多個(gè)第二臺(tái)階，多個(gè)所述第二臺(tái)階的高度沿遠(yuǎn)離所述換向組件的方向增大，所述第二臺(tái)階和所述第一臺(tái)階在所述第一支撐件的厚度方向上相對(duì)且間隔布置，每個(gè)所述第二臺(tái)階和對(duì)應(yīng)的所述第一臺(tái)階形成支撐部；

提升件，所述提升件位于所述第一支撐件和第二支撐件之間，所述提升件的頂端為階梯狀且包括多個(gè)提升臺(tái)階，所述提升件相對(duì)于所述第一支撐件和所述第二支撐件在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)，在所述第一位置，多個(gè)提升臺(tái)階包括鄰近所述輸送組件的第一提升臺(tái)階，所述第一提升臺(tái)階用于接收從所述排料口排出的紗線管，在所述第二位置，所述第一提升臺(tái)階將所述紗線管置于與該第一提升臺(tái)階鄰近的另一個(gè)提升臺(tái)階上，所述提升件可將多個(gè)所述紗線管依次輸送至多個(gè)所述支撐部中最高處的支撐部上；

輸送組件，所述輸送組件用于輸送從所述排料口排出的紗線管，且所述輸送組件的位置高于所述排料口的位置；

所述輸送組件包括：

輸送支架，

輸送軌道，所述輸送軌道設(shè)在所述輸送支架上；

輸送車，所述輸送車設(shè)在所述輸送軌道上且沿所述輸送軌道的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)，所述輸送車可從所述最高處的支撐部上接收紗線管且輸送所述紗線管；

所述輸送車包括：

移動(dòng)車架，所述移動(dòng)車架設(shè)在所述輸送軌道上且在所述輸送軌道的長(zhǎng)度方向上可移動(dòng)；

承載部件，所述承載部件包括環(huán)形輸送件，所述環(huán)形輸送件的輸送方向與所述輸送軌道的長(zhǎng)度方向正交，所述環(huán)形輸送件可從所述最高的支撐部上接收紗線管且輸送所述紗線管，所述環(huán)形輸送件的上端面具有一向上延伸的適于紗線管存放的環(huán)形凸起；所述承載部件還包括主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥間隔布置，且所述環(huán)形輸送件繞設(shè)在所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線管自動(dòng)換向提升輸送裝置，其特征在于，所述提升組件還包括：

連桿部件，所述連桿部件的一端與所述提升件可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述連桿部件的另一端由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線管自動(dòng)換向提升輸送裝置，其特征在于，所述第一臺(tái)階遠(yuǎn)離所述第二臺(tái)階的一側(cè)設(shè)有第一擋板，所述第二臺(tái)階遠(yuǎn)離所述第一臺(tái)階的一側(cè)設(shè)有第二擋板，所述紗線管適于位于所述第一擋板和所述第二擋板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線管自動(dòng)換向提升輸送裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)接組件，所述轉(zhuǎn)接組件包括用于接收從所述排料口排出的紗線管的接料盤(pán)，所述接料盤(pán)沿朝向所述提升組件的方向向下傾斜設(shè)置，所述接料盤(pán)鄰近所述提升組件的一端設(shè)有接料槽，所述接料盤(pán)上的紗線管適于位于所述接料槽上方，所述第一提升臺(tái)階可從所述接料盤(pán)的底部通過(guò)所述接料槽接收位于所述接料槽上方的紗線管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的紗線管自動(dòng)換向提升輸送裝置，其特征在于，還包括第二儲(chǔ)存箱，所述第二儲(chǔ)存箱設(shè)有開(kāi)口，所述輸送組件輸送的紗線管可經(jīng)所述開(kāi)口落入所述第二儲(chǔ)存箱內(nèi)，所述第二儲(chǔ)存箱上設(shè)有傳感器，所述傳感器鄰近所述開(kāi)口用于檢測(cè)落入所述第二儲(chǔ)存箱內(nèi)所述紗線管的數(shù)量。