[發(fā)明專利]一種電纜溝巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010826822.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111998186B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉豪;馬新惠;寧楠;關(guān)昕;尹芝;楊程;謝維;劉溪
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/42;F16F15/02;F16F15/067;H02G1/00;H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 成都玖和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種電纜溝巡檢機器人，包括動力機構(gòu)（1）、固定機構(gòu)（2）、巡檢機構(gòu)（3）、副傳動齒輪（4）和第一傳動殼（5），其特征在于：所述動力機構(gòu)（1）頂部固定連接固定機構(gòu)（2）底部，所述動力機構(gòu)（1）底部固定連接巡檢機構(gòu)（3）頂部，所述動力機構(gòu)（1）右側(cè)固定連接第一傳動殼（5）左側(cè)，所述第一傳動殼（5）內(nèi)中部活動連接副傳動齒輪（4）；

所述動力機構(gòu)（1）包括第二傳動殼（11）、加強板（111）、主傳動齒輪（13）、小車（14）、固定片（141）、固定架（142）、電機（15）、外殼（16）、支撐板（17）、WIFI元件（18）和滑軌（19），所述外殼（16）內(nèi)靠近底部內(nèi)壁固定連接WIFI元件（18）一側(cè)，所述外殼（16）內(nèi)靠近WIFI元件（18）頂部內(nèi)壁固定連接支撐板（17）四周邊緣，所述支撐板（17）頂部固定連接電機（15）底部，所述外殼（16）頂部固定連接第二傳動殼（11）底部，所述第二傳動殼（11）內(nèi)中部活動連接主傳動齒輪（13），所述主傳動齒輪（13）中部固定連接電機（15）頂部，所述第二傳動殼（11）右側(cè)固定連接滑軌（19）左側(cè)，所述滑軌（19）內(nèi)底部靠近中部的前側(cè)和后側(cè)固定連接加強板（111）底部，所述滑軌（19）在加強板（111）之間滑動連接小車（14）兩側(cè)，所述小車（14）頂部前側(cè)固定連接固定片（141）底部，所述小車（14）底部固定連接固定架（142）頂部;

所述固定機構(gòu)（2）包括膨脹螺栓（21）、限位塊（22）、擋片（23）、彈簧（24）、阻尼圈（25）、定位桿（26）和固定塊（27），所述限位塊（22）頂部固定連接定位桿（26）底端，所述定位桿（26）頂端固定連接限位塊（22）底部，所述定位桿（26）靠近限位塊（22）底部活動連接擋片（23）前側(cè)，所述定位桿（26）在擋片（23）和限位塊（22）之間套接彈簧（24），所述彈簧（24）靠近中部卡接阻尼圈（25），所述擋片（23）頂部四角固定連接支撐塊（28）底部，所述擋片（23）靠近限位塊（22）后側(cè)固定連接膨脹螺栓（21）底部;

所述固定塊（27）底部固定連接滑軌（19）頂部，所述滑軌（19）頂部左側(cè)設(shè)置有兩個固定機構(gòu)（2），且兩個固定機構(gòu)（2）設(shè)置在一個擋片（23）前側(cè)和后側(cè)，所述固定機構(gòu)（2）設(shè)置六個，六個所述固定機構(gòu)（2）兩個一組分布在滑軌（19）頂部左、中、右位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：所述主傳動齒輪（13）和副傳動齒輪（4）之間設(shè)置有內(nèi)齒皮帶（12），所述主傳動齒輪（13）通過內(nèi)齒皮帶（12）活動連接副傳動齒輪（4），所述固定片（141）頂前側(cè)固定連接內(nèi)齒皮帶（12）一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機構(gòu)（3）包括迷你主機（31）、移動電源（32）、傳感器（33）和攝像頭（34），所述迷你主機（31）電性連接移動電源（32）、傳感器（33）和攝像頭（34）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：所述迷你主機（31）頂部固定連接固定架（142）底部，所述固定架（142）底部靠近迷你主機（31）右側(cè)固定連接移動電源（32）頂部，所述固定架（142）底部靠近移動電源（32）右側(cè)固定連接傳感器（33）頂部，所述固定架（142）底部靠近傳感器（33）右側(cè)固定連接攝像頭（34）頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：所述迷你主機（31）內(nèi)設(shè)置有WIFI模塊（35），所述傳感器（33）內(nèi)設(shè)置有氣體檢測模塊（331）和溫濕度檢測模塊（332），所述攝像頭（34）內(nèi)設(shè)置有紅外線成像模塊（341）和可見光成像模塊（342）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于：所述迷你主機（31）電性通過WIFI模塊（35）和WIFI元件（18）配合電性連接電機（15），所述WIFI元件（18）電性連接電機（15）。