[發(fā)明專利]一種木質(zhì)家具加工用智能涂裝機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010826195.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111940208B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋迎樓;王浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽宏潤工藝品有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/04;B05B13/02;B05D3/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 匡立嶺

1.一種木質(zhì)家具加工用智能涂裝機(jī)器人，其特征在于：包括噴涂部（1）、安裝部（3）、烘干部（4）；

噴涂部（1）設(shè)置在第二支架（5）上，安裝部（3）和烘干部（4）位于第二支架（5）的頂面上，噴涂部（1）位于安裝部（3）的一側(cè)，烘干部（4）位于安裝部（3）的另一側(cè)；

安裝部（3）包括固定框（14）、安裝框（15）、木材板（17）、第三電機(jī)（18）、安裝槽（19），固定框（14）安裝在第一支架（2）的頂面一側(cè)上，固定框（14）的頂面設(shè)置有第三電機(jī)（18），第三電機(jī)（18）的輸出端與安裝框（15）連接，安裝框（15）位于固定框（14）的內(nèi)部，且安裝框（15）與固定框（14）轉(zhuǎn)動連接，固定框（14）的內(nèi)壁上設(shè)置有密封墊圈，安裝框（15）的兩側(cè)設(shè)置有安裝槽（19），安裝槽（19）內(nèi)設(shè)置有用于安裝木材板（17）的固定件，安裝框（15）的中部設(shè)置有用于放置木材板（17）的方形孔；

固定件包括夾板（16）、伸縮桿（20）、彈簧（21），夾板（16）對稱設(shè)置，且夾板（16）位于安裝槽（19）內(nèi)，并與安裝框（15）滑動連接，夾板（16）的一側(cè)設(shè)置有伸縮桿（20），夾板（16）通過伸縮桿（20）與安裝框（15）的內(nèi)壁連接，夾板（16）的另一側(cè)延伸至安裝框（15）的方形孔內(nèi)；

噴涂部（1）包括料箱（6）、豎直移動板（7）、第一電機(jī)（8）、連接軸（9）、水平移動板（10）、噴料管（11）、第二電機(jī)（12）、噴頭（13）；第二支架（5）的一側(cè)并排設(shè)置有兩組的豎直移動板（7），水平移動板（10）位于豎直移動板（7）上，且水平移動板（10）通過第一滑座與豎直移動板（7）滑動連接，噴料管（11）通過第二滑座設(shè)置在水平移動板（10）上，噴料管（11）沿著水平移動板（10）水平移動；

烘干部（4）包括烘箱（22）、固定板（23）、伸縮軟管（24）、分流板（25）、噴孔（26）、雙軸電機(jī)（27）、轉(zhuǎn)軸（28）、轉(zhuǎn)盤（29）、活動桿（30）、進(jìn)氣管（31）；烘箱（22）的一側(cè)設(shè)置有開口，烘箱（22）的開口處安裝在固定框（14）的側(cè)壁上，且烘箱（22）位于第一支架（2）的頂面另一側(cè)上，固定板（23）的一側(cè)安裝在烘箱（22）遠(yuǎn)離固定框（14）的內(nèi)壁上，固定板（23）的另一側(cè)與分流板（25）活動連接，分流板（25）靠近固定框（14）的側(cè)壁上均勻設(shè)置有多組的噴孔（26），分流板（25）遠(yuǎn)離固定框（14）的側(cè)壁上并排設(shè)置有兩組的伸縮軟管（24），伸縮軟管（24）的進(jìn)氣端與進(jìn)氣管（31）連通，進(jìn)氣管（31）的進(jìn)氣端延伸出烘箱（22）的內(nèi)腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木質(zhì)家具加工用智能涂裝機(jī)器人，其特征在于，夾板（16）的側(cè)壁上設(shè)置有與木材板（17）相適配的卡槽，伸縮桿（20）的外壁上套設(shè)有彈簧（21），彈簧（21）的兩端分別與夾板（16）的側(cè)壁和安裝框（15）的內(nèi)壁連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木質(zhì)家具加工用智能涂裝機(jī)器人，其特征在于，第二支架（5）上安裝有料箱（6），料箱（6）內(nèi)設(shè)置有泵體，泵體的輸出端通過輸料管與噴料管（11）的進(jìn)料端連通，噴料管（11）的出料端設(shè)置有噴頭（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木質(zhì)家具加工用智能涂裝機(jī)器人，其特征在于，豎直移動板（7）和水平移動板（10）均為中空結(jié)構(gòu)，且豎直移動板（7）和水平移動板（10）的內(nèi)腔中分別設(shè)置有傳送帶，第一電機(jī)（8）安裝在第二支架（5）的一側(cè)頂部上，且第一電機(jī)（8）的輸出端與連接軸（9）連接，連接軸（9）與豎直移動板（7）內(nèi)的傳送帶傳動連接，水平移動板（10）上設(shè)置有第二電機(jī)（12），第二電機(jī)（12）的輸出端與水平移動板（10）內(nèi)的傳送帶傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木質(zhì)家具加工用智能涂裝機(jī)器人，其特征在于，雙軸電機(jī)（27）安裝在固定板（23）的頂面上，雙軸電機(jī)（27）的輸出端與轉(zhuǎn)盤（29）連接，轉(zhuǎn)盤（29）遠(yuǎn)離圓心的位置與活動桿（30）的一端活動連接，活動桿（30）的另一端與分流板（25）遠(yuǎn)離固定框（14）的側(cè)壁活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種木質(zhì)家具加工用智能涂裝機(jī)器人，其特征在于，該智能涂裝機(jī)器人的使用方法包括以下步驟：

S1、通過外力將夾板（16）向安裝框（15）的內(nèi)壁移動，使得兩組夾板（16）之間的距離增加，然后，將需要噴涂的木材板（17）放置到兩組的夾板（16）之間，由于夾板（16）的側(cè)壁上設(shè)置有與木材板（17）相適配的卡槽，伸縮桿（20）的外壁上套設(shè)有彈簧（21），使得在彈簧（21）的彈性作用力下，將木材板（17）夾持固定在夾板（16）的卡槽內(nèi)；固定框（14）的內(nèi)壁上設(shè)置有密封墊圈，且夾板（16）位于安裝槽（19）內(nèi)，并與安裝框（15）滑動連接，夾板（16）的另一側(cè)延伸至安裝框（15）的方形孔內(nèi)，使得在密封墊圈和夾板（16）的條件下，烘箱（22）工作時內(nèi)部的熱量不易擴(kuò)散；

S2、控制第一電機(jī)（8）和第二電機(jī)（12）相互配合工作，使得噴料管（11）均勻?qū)δ静陌澹?7）一側(cè)的表面進(jìn)行全面噴涂，當(dāng)木材板（17）的一側(cè)噴涂結(jié)束后，啟動第三電機(jī)（18）工作，帶動安裝框（15）內(nèi)的木材板（17）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，使得噴涂的一側(cè)朝向烘箱（22）內(nèi)，而未噴涂的一側(cè)朝向噴涂部（1），然后，再啟動第一電機(jī)（8）和第二電機(jī)（12）工作，對未噴涂的一側(cè)進(jìn)行全面噴涂，而在對未噴涂的一側(cè)進(jìn)行噴涂時，熱源通過進(jìn)氣管（31）沿著伸縮軟管（24）、分流板（25）從分流板（25）表面上的噴孔（26）噴出，同時，啟動雙軸電機(jī)（27）工作，帶動轉(zhuǎn)盤（29）轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)盤（29）遠(yuǎn)離圓心的位置與活動桿（30）的一端活動連接，活動桿（30）的另一端與分流板（25）遠(yuǎn)離固定框（14）的側(cè)壁活動連接，使得分流板（25）沿著固定板（23）循環(huán)往返轉(zhuǎn)動，從而對木材板（17）進(jìn)行均勻全面烘干。