[發明專利]一種多自由度拉桿姿態測調與定位方法

有效

• 申請號: 202010826175.3
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112077368B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 蔡朝陽;賈春雨;侯偉;楊璐;梁天
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠有限公司
• 主分類號: B23B47/28
• 分類號: B23B47/28;B23B49/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種多自由度拉桿姿態測調與定位方法，其特征在于步驟如下：

(1)建立衛星貯箱安裝基準平面，將貯箱上安裝的轉接法蘭均調整至與衛星貯箱安裝基準平面平行，并確定推進艙上安裝的各拉桿接頭與對應轉接法蘭的安裝關系；

(2)測調轉接法蘭、各轉接法蘭對應拉桿接頭、衛星貯箱安裝基準平面至相互平行，將轉接法蘭刻度的角度中心線、拉桿接頭刻度的中心線對齊，于拉桿接頭上安裝定位裝置，令定位裝置側邊緣與轉接法蘭刻度線、拉桿接頭刻度線重合；

(3)利用固定卡蘭將定位裝置、拉桿接頭、轉接法蘭固定連接；

(4)于拉桿接頭的連接孔上安裝鉆套，根據貯箱連接需求確定所有中心孔位置，利用鉆頭通過鉆套于轉接法蘭一側表面上劃出指定深度的所有中心孔；

(5)將固定后的轉接法蘭、拉桿接頭拆下，利用鉆套將轉接法蘭一側表面的中心孔打通至轉接法蘭另一側表面，將鉆套取下后對中心孔進行擴孔，直至中心孔孔徑小于貯箱連接需求的孔徑0.2mm，清理切屑并留出鉸孔余量；

(6)將步驟(5)所得擴孔后轉接法蘭與拉桿接頭重新安裝于貯箱、推進艙間，用黃紙鋪覆后進行再次擴孔與鉸孔，直至轉接法蘭中心孔加工至貯箱連接需求的最終孔徑尺寸，并于拉桿接頭、轉接法蘭連接中心孔處安裝螺釘緊固件；

所述轉接法蘭對應拉桿接頭的數量根據貯箱連接需求確定，轉接法蘭安裝于貯箱上，拉桿接頭安裝于推進艙上，通過轉接法蘭、拉桿接頭相連保證貯箱與推進艙連接。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度拉桿姿態測調與定位方法，其特征在于：

所述步驟(2)中，轉接法蘭與拉桿接頭采用無應力裝配，裝配過程中轉接法蘭刻度的角度中心線、拉桿接頭刻度的中心線對齊于同一條直線上。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度拉桿姿態測調與定位方法，其特征在于：

所述鉆套外徑與所述連接孔直徑相同，所述鉆套內徑范圍為2～3mm，長度大于拉桿接頭單側壁厚。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度拉桿姿態測調與定位方法，其特征在于：

所述步驟(4)中，中心孔的指定深度范圍為1～1.5mm，所述鉆頭直徑與鉆套內徑一致。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度拉桿姿態測調與定位方法，其特征在于：

所述拉桿接頭單側壁厚為5mm，所述鉆套長度范圍為拉桿接頭單側壁厚的5～6倍。