[發(fā)明專利]一種基于單片機的自動接線裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111884139A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢愛民
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發(fā)明屬于接線裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于單片機的自動接線裝置，包括工作臺內(nèi)部的底部固定連接有固定座，表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽底部的中心處固定連接有蓄電池，所述蓄電池的上方設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的底部開設(shè)有連接槽，所述旋轉(zhuǎn)塊遠離凹槽的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)與工作臺內(nèi)側(cè)開設(shè)的轉(zhuǎn)槽活動連接，所述轉(zhuǎn)盤上表面的中心處固定連接有底座，本發(fā)明通過設(shè)置第一液壓缸和第二液壓缸，利用第一液壓缸和第二液壓缸帶動機械手進行工作，對需要接線的零件進行加工，代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，從而大大提高了使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于接線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機的自動接線裝置。

背景技術(shù)

單片微型計算機簡稱單片機，是典型的嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit)，常用英文字母的縮寫MCU表示單片機，單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。單片機由運算器，控制器，存儲器，輸入輸出設(shè)備構(gòu)成，相當(dāng)于一個微型的計算機(最小系統(tǒng))，和計算機相比，單片機缺少了外圍設(shè)備等。

現(xiàn)有的技術(shù)存在以下問題：

1、接線裝置自動化較低，以及工作人員在操作的時候容易傷到手，給工作人員帶來傷害；

2、且需要被連接的裝置加工時固定效果不好，不夠穩(wěn)定，使得工作人員在加工效率比較低，降低了經(jīng)濟效益，給生產(chǎn)者帶來了極大的不便。

為解決上述問題，本申請中提出一種基于單片機的自動接線裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本發(fā)明提供了一種基于單片機的自動接線裝置，具有自動化的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于單片機的自動接線裝置，包括工作臺內(nèi)部的底部固定連接有固定座，表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽底部的中心處固定連接有蓄電池，所述蓄電池的上方設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的底部開設(shè)有連接槽，所述旋轉(zhuǎn)塊遠離凹槽的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)與工作臺內(nèi)側(cè)開設(shè)的轉(zhuǎn)槽活動連接，所述轉(zhuǎn)盤上表面的中心處固定連接有底座，所述底座的遠離轉(zhuǎn)盤的一端固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述活動槽的內(nèi)部通過第一轉(zhuǎn)軸活動連接有第一連接桿，所述活動桿遠離第一轉(zhuǎn)軸的一端通過第二轉(zhuǎn)軸活動連接有第二連接桿，所述第二連接桿遠離第二轉(zhuǎn)軸的一端通過第三轉(zhuǎn)軸活動連接有第三連接桿，所述第三連接桿遠離第三轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有點接頭，所述第二轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有第一連接座，所述第一連接座的表面固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端固定連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿遠離第一液壓缸的一端固定連接在第二連接桿表面的第二連接座，所述第二連接座的表面固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出固定連接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的一端通過銷軸活動連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿遠離銷軸的一端通過固定螺栓固定連接在第三連接桿的表面，所述工作臺的兩端均固定連接有底座板，所述底座板的兩側(cè)均開設(shè)有貫穿并延伸至機工作臺內(nèi)部的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，所述底座板的上表壁固定連接有支撐座，所述支撐座的數(shù)量為兩個，且兩個支撐座以底座板的豎向中心軸中心對稱，所述支撐座頂端均固定連接有安裝架，所述安裝架的數(shù)量為兩個，且兩個安裝架相對的一側(cè)均固定連接有連接板，所述連接板的表壁開設(shè)有滑槽，所述底座板的上表壁固定連接有第二壓塊，所述第二壓塊的數(shù)量為兩個，且兩個第二壓塊的相背的一側(cè)固定連接有加固桿，所述加固桿遠離第二壓塊的一端固定連接在支撐座的一側(cè)，所述安裝架內(nèi)部的底部固定連接有固定塊，所述固定塊的上表壁固定連接有滑桿，所述滑桿遠離固定塊的一端固定連接有滑動塊，所述滑桿的外部套接有復(fù)位彈簧，所述滑動塊的一側(cè)固定連接有支撐桿，所述支撐桿貫穿滑槽與第一壓塊固定連接，所述第一壓塊和第二壓塊的內(nèi)部均固定連接有座頭，所述座頭的表面均固定連接有電動推桿，所述電動推桿遠離固定座的一端分別固定連接有第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板和第二卡接板的卡接面均固定連接有保護墊，所述安裝架的頂端固定連接有第三液壓缸，所述第三液壓缸的輸出端固定連接有第三液壓桿，所述第三液壓桿的一端與支撐桿固定連接，所述蓄電池分別與第一電機、第一液壓缸、第二液壓缸以及電動推桿均與外部電源電性連接。