[發明專利]一種360環視全景的車底去黑塊方法

在審

• 申請號: 202010825402.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112085669A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李彥志;吳龍挑
• 申請（專利權）人: 廣州市安曉科技有限責任公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/40;G06T15/00
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 潘素云

本發明公開了一種360環視全景的車底去黑塊方法，包括如下步驟：使用圖像鏡像填補車底無圖像區域生成車底鏡像圖像；生成車底陰影圖像；融合車底鏡像圖像和車底陰影圖像。本發明使用圖像鏡像生成車底的無圖像區域，再將車底陰影圖融合到車底圖像區域，以達到在360環視全景中去車底黑塊的目的，給予用戶更加真實的體驗感。

技術領域

本發明涉及車載360環視全景技術領域，具體涉及一種360環視全景的車底去黑塊方法。

背景技術

隨著車載360環視全景的普及，越來越多的矯車把360環視全景作為標配。360環視全景不僅可以幫助駕駛員輕松掌握汽車周邊的情況，提高駕駛的安全性，還可以增強用戶駕駛體驗。由于360環視全景的攝像頭安裝位置的特殊性，不能拍攝到車底的圖像，現有的360環視全景中車底基本是使用黑或灰色方塊代替。這種處理方法會令用戶的體驗感稍差，缺乏真實感。

發明內容

有鑒于此，為了解決現有技術中的上述問題，本發明提出一種360環視全景的車底去黑塊方法，使用圖像鏡像生成車底的無圖像區域，再將車底陰影圖融合到車底圖像區域，以達到在360環視全景中去車底黑塊的目的。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：

一種360環視全景的車底去黑塊方法，包括如下步驟：

使用圖像鏡像填補車底無圖像區域生成車底鏡像圖像；

生成車底陰影圖像；

融合車底鏡像圖像和車底陰影圖像。

進一步地，使用圖像鏡像填補車底無圖像區域的方法為：分別在前、后、左、右的位置安裝四個攝像頭，使用前、后、左、右攝像頭的圖像鏡像到車底，并通過加權融合成一張車底圖像。

進一步地，融合步驟如下：

假設車寬為W、車長為H，以車中心作為原點，給定任意的車底坐標點(x,y)，計算其鏡像像素值；

假設前攝像頭的車底像圖像鏡的鏡像點是(x,y’)，其中y’＝H–y；鏡像點(x,y’)按360環視全景的投影方法投影到前攝像頭，取得鏡像圖像像素值；

假設后攝像頭的車底鏡像圖像的鏡像點是(x,y’)，其中y’＝-H–y；鏡像點(x,y’)按360環視全景的投影方法投影到后攝像頭，取得鏡像圖像像素值；

假設左攝像頭的車底鏡像圖像的鏡像點是(x’,y)，其中x’＝-W-x；鏡像點(x,y’)按360環視全景的投影方法投影到左攝像頭，取得鏡像圖像像素值；

假設右攝像頭的車底鏡像圖像的鏡像點是(x’,y)，其中x’＝W-x；鏡像點(x,y’)按360環視全景的投影方法投影到右攝像頭，取得鏡像圖像像素值；

四個攝像頭鏡像圖像按加權方法融合在一起。

進一步地，使用3ds max軟件生成車底陰影圖像。

進一步地，使用3ds max軟件生成車底陰影圖像，包含步驟如下：

載入汽車的3D模型；

在汽車3D模型的車底新增加一個平面；

在汽車車頂部任意位置添加天光燈光；

使用3ds max的烘培功能將汽車陰影渲染到紋理，生成車底陰影圖像，陰影邊緣是半透明過渡的；

車底平面使用車底陰影圖像作為紋理貼圖。

進一步地，融合車底鏡像圖像和車底陰影圖像的方法為：360環視全景算法在渲染3D車模型的時候，需要將3D車模型整體向上偏移1厘米，即可將陰影與車底鏡像圖像融合起來。