[發明專利]電機轉軸動平衡裝置及其控制方法、電機

在審

• 申請號: 202010825291.3
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111969779A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉怡迪;樊釗;劉振邦
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02K7/04
• 分類號: H02K7/04;H02K15/16;H02K11/20;H02K11/30
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 劉子輝;梁永芳

1.一種電機轉軸動平衡裝置，其特征在于，包括主軸(1)、檢測單元(2)、控制單元(3)和平衡單元，所述平衡單元設置在所述主軸(1)上，所述平衡單元包括沿周向排布的至少兩個平衡塊(4)，各所述平衡塊(4)內填充有磁性粒子，所述檢測單元(2)電性連接至所述控制單元(3)，所述檢測單元(2)用于檢測所述主軸(1)的振動信號，所述控制單元(3)用于根據所述檢測單元(2)檢測到的振動信號控制施加至各平衡塊(4)的電流。

2.根據權利要求1所述的電機轉軸動平衡裝置，其特征在于，每個所述平衡塊(4)的規格一致。

3.根據權利要求1所述的電機轉軸動平衡裝置，其特征在于，至少部分相鄰的所述平衡塊(4)沿所述主軸(1)的周向間隔排布；或，所述平衡塊(4)為扇環形，各所述平衡塊(4)沿所述主軸(1)的周向依次排布，形成圓環形的平衡單元。

4.根據權利要求1所述的電機轉軸動平衡裝置，其特征在于，各所述平衡塊(4)單獨控制。

5.根據權利要求1所述的電機轉軸動平衡裝置，其特征在于，部分平衡塊(4)形成一個獨立控制回路。

6.根據權利要求3所述的電機轉軸動平衡裝置，其特征在于，所述平衡塊(4)通過絕緣膠粘接固定。

7.根據權利要求1所述的電機轉軸動平衡裝置，其特征在于，所述主軸(1)上設置有轉子(5)，所述轉子(5)的兩端分別設置有所述平衡單元。

8.一種電機轉軸動平衡裝置的控制方法，其特征在于，包括：

檢測主軸(1)的振動信號；

根據振動信號判斷主軸(1)是否需要進行動平衡；

若主軸(1)需要進行動平衡，對平衡單元進行調節，彌補主軸(1)的不平衡量；

若主軸(1)不需要進行動平衡，控制平衡單元停止工作。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，對平衡單元進行調節，彌補主軸(1)的不平衡量的步驟包括：

根據主軸(1)的振動信號確定主軸(1)的不平衡量以及產生不平衡量的位置；

根據主軸(1)的不平衡量以及產生不平衡量的位置確定待調節平衡塊(4)的位置、待調節的平衡塊(4)以及所需的控制電流；

對確定的待調節平衡塊(4)施加所需的控制電流，調節平衡塊(4)內的磁性粒子位置，補償主軸(1)的不平衡量。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，根據主軸(1)的不平衡量以及產生不平衡量的位置確定待調節平衡塊(4)的位置、待調節的平衡塊(4)以及所需的控制電流的步驟包括：

確定待調節平衡塊(4)的位置后，確定位于該位置的單個平衡塊(4)，并確定該平衡塊(4)是否能夠滿足不平衡量的補償需求；

若能夠滿足不平衡量的補償需求，則確定補償不平衡量所需的控制電流；

若不能夠滿足不平衡量的補償需求，增加該平衡塊(4)兩側的平衡塊(4)作為待調節平衡塊(4)，并確定是否能夠滿足不平衡量的補償需求；

依次類推。

11.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，根據主軸(1)的不平衡量以及產生不平衡量的位置確定待調節平衡塊(4)的位置、待調節的平衡塊(4)以及所需的控制電流的步驟包括：

確定待調節平衡塊(4)的位置后，確定該位置所在區域的所有平衡塊(4)能夠形成的組合，并分別記錄這些組合；

確定各組合的平衡塊(4)補償不平衡量所需的控制電流；

從確定的組合以及相應的控制電流中選取一組；

將選取組合的控制電流作為補償不平衡量所需的控制電流。