[發(fā)明專利]PCB包裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010825002.X
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112027207A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金生;涂昊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市得鑫自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B41/02
• 分類號: B65B41/02;B65B61/06;B65B31/02;B65B51/10;B65B63/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本發(fā)明公開了一種PCB包裝設(shè)備，包括機(jī)架、上料裝置、放料裝置、包裝裝置和切割裝置，上料裝置包括上料機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和第一取料頭，第一取料頭能夠抓取或放開物料，機(jī)械手能夠驅(qū)使第一取料頭在備料平臺和第一工作面之間往復(fù)運動；放料裝置包括第一放料裝置，第一放料組件包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第二取料頭；包裝裝置包括第二膜帶上料裝置、斷料裝置、加熱裝置、貼合裝置和負(fù)壓裝置，第二膜帶上料裝置包括料輥、第四驅(qū)動裝置、第一夾爪和第二夾爪；切割裝置包括切割組件，切割組件包括第五驅(qū)動裝置、第六驅(qū)動裝置、第七驅(qū)動裝置、第一切刀和第二切刀。本發(fā)明包裝效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種PCB包裝設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的PCB包裝設(shè)備，不能連續(xù)地完成PCB的上料動作、添加物料動作、包裝動作和切割動作，包裝用時長，包裝效率低，無法滿足生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種PCB包裝設(shè)備，能夠連續(xù)地完成PCB的上料動作、添加物料動作、包裝動作和切割動作，包裝效率高。

第一方面，本發(fā)明的一個實施例提供了一種PCB包裝設(shè)備，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有備料平臺、第一載物平臺、第二載物平臺和第三載物平臺，所述第一載物平臺上設(shè)置有第一工作面，所述第二載物平臺上設(shè)置有第二工作面，所述第三載物平臺上設(shè)置有第三工作面，所述第一工作面、所述第二工作面和所述第三工作面均能夠放置第一膜帶；

上料裝置，所述上料裝置包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和第一取料頭，所述第一取料頭能夠抓取或放開物料，所述機(jī)械手能夠驅(qū)使所述第一取料頭在所述備料平臺和所述第一工作面之間往復(fù)運動；

放料裝置，所述放料裝置包括第一放料裝置，所述第一放料組件包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第二取料頭，所述第二取料頭能夠抓取或放開第二物料，所述第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第二取料頭沿前后方向運動和沿左右方向運動，所述第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第二取料頭沿上下方向運動，所述第三驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第二取料頭旋轉(zhuǎn)。

包裝裝置，所述包裝裝置包括第二膜帶上料裝置、斷料裝置、加熱裝置、貼合裝置和負(fù)壓裝置，所述第二膜帶上料裝置包括料輥、第四驅(qū)動裝置、第一夾爪和第二夾爪，所述料輥能夠卷繞第二膜帶，所述第一夾爪能夠夾持或放開所述第二膜帶，所述第二夾爪能夠夾持或放開所述第二膜帶，所述第一夾爪設(shè)置于所述第四驅(qū)動裝置的輸出端，所述第二夾爪設(shè)置于所述機(jī)架，所述第四驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第一夾爪靠近或遠(yuǎn)離所述第二夾爪；所述斷料裝置能夠斷開所述第二膜帶；所述加熱裝置包括第二加熱件，所述第二加熱件能夠加熱所述第二膜帶；所述貼合裝置包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件能夠相互靠近，并夾持所述第二膜帶，所述第一夾持件和所述第二夾持件還能夠共同沿靠近所述第二工作面的方向運動；所述負(fù)壓裝置能夠抽出所述第一膜帶和所述第二膜帶之間的氣體；

切割裝置，所述切割裝置包括切割組件，所述切割組件包括第五驅(qū)動裝置、第六驅(qū)動裝置、第七驅(qū)動裝置、第一切刀和第二切刀，所述第五驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第一切刀沿左右方向和沿前后方向運動，所述第五驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第二切刀沿左右方向和沿前后方向運動，所述第六驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第一切刀沿上下方向靠近或遠(yuǎn)離所述第三工作面，所述第七驅(qū)動裝置能夠驅(qū)使所述第二切刀沿上下方向靠近或遠(yuǎn)離所述第三工作面。