[發(fā)明專利]一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置

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• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112140529A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 胡俊;陸九如
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/20;B29C64/30;B33Y30/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：包括裝置框架結構、芯模裝夾驅動裝置、纖維打印噴頭、樹脂打印噴頭、噴頭位置姿態(tài)調節(jié)裝置和材料擠出打印裝置；所述裝置框架結構設有的底板上設有芯模裝夾驅動裝置；芯模裝夾驅動裝置上方的裝置框架結構分別通過噴頭位置姿態(tài)調節(jié)裝置與纖維打印噴頭和樹脂打印噴頭連接，纖維打印噴頭和樹脂打印噴頭分別與材料擠出打印裝置連接。

2.如權利要求1所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述裝置框架結構包括底板、左右支撐立柱和水平線性模組；底板上垂直設有左右支撐立柱，左右支撐立柱之間設有平行于底板平面的水平線性模組。

3.如權利要求2所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述芯模裝夾驅動裝置包括所述底板上設有的兩根相互平行的底部線性模組，底部線性模組垂直于所述水平線性模組；兩根底部線性模組之間設有底部線性模組連接板，底部線性模組連接板上垂直設有主動端立柱和從動端立柱；主動端立柱和從動端立柱之間設有用于夾持芯模的夾持機構。

4.如權利要求3所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述從動端立柱通過芯模橫向移動線性模組與所述底部線性模組連接板活動連接；所述主動端立柱遠離底部線性模組連接板的一端設有主動端四爪卡盤，主動端四爪卡盤與伺服電機連接；所述從動端立柱遠離底部線性模組連接板的一端設有與主動端四爪卡盤相對應的從動端四爪卡盤。

5.如權利要求4所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述噴頭位置姿態(tài)調節(jié)裝置包括與裝置框架結構的水平線性模組連接的水平線性模組滑塊；水平線性模組滑塊上垂直設有兩套相互平行的噴頭切換線性模組，噴頭切換線性模組通過噴頭切換線性模組滑塊分別設有用于調整纖維打印噴頭和樹脂打印噴頭位置姿態(tài)的噴頭調節(jié)機構。

6.如權利要求5所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述噴頭調節(jié)機構包括垂直轉軸固定板、垂直轉軸驅動電機、水平轉軸固定板和水平轉軸驅動電機；噴頭切換線性模組滑塊與L形的垂直轉軸固定板的一面連接，L形的垂直轉軸固定板的另一面上穿設有垂直轉軸驅動電機；垂直轉軸驅動電機設有的垂直轉軸與L形的水平轉軸固定板的一面連接，L形的水平轉軸固定板的另一面上穿設有水平轉軸驅動電機，水平轉軸驅動電機設有的水平轉軸與噴頭連接。

7.如權利要求6所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述材料擠出打印裝置包括纖維打印模塊、樹脂打印模塊和材料固定模塊；所述纖維打印模塊包括纖維擠出電機、纖維加熱擠出單元、纖維打印噴頭和散熱風扇一；纖維擠出電機通過纖維加熱擠出單元與纖維打印噴頭連接；纖維加熱擠出單元上設有散熱風扇一；所述纖維打印模塊與一側的水平轉軸驅動電機連接。

8.如權利要求7所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述樹脂打印模塊包括樹脂擠出電機、樹脂加熱擠出單元、樹脂打印噴頭和散熱風扇二；樹脂擠出電機通過樹脂加熱擠出單元與樹脂打印噴頭連接；樹脂加熱擠出單元上設有散熱風扇一；所述的樹脂打印模塊與另一側的水平轉軸驅動電機連接。

9.如權利要求8所述的一種回轉類曲面結構復合材料增材制造裝置，其特征在于：所述材料固定模塊包括纖維材料盤、樹脂材料盤和材料盤旋轉軸，所述纖維材料盤和樹脂材料盤中設有用于方便放料的材料盤旋轉軸，所述纖維材料盤和樹脂材料盤設于所述裝置框架結構的水平線性模組上。