[發明專利]一種對象識別方法和相關裝置

有效

• 申請號: 202010824916.4
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111681255B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳星宇;熊志強;張睿欣;李紹欣;白雪里;張自強;張紅波;江曉力;李季檁;黃飛躍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

1.一種對象識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取對待識別點位采集得到的待識別圖像；

根據所述待識別圖像，確定所述待識別圖像中的第一地面區域；

確定所述第一地面區域與第二地面區域的面積變化信息；所述第二地面區域為點位底圖中體現的地面區域，所述待識別圖像和所述點位底圖為通過同一個圖像采集位置對所述待識別點位采集得到的，所述點位底圖中所述待識別點位的狀態為正常占用；

根據所述面積變化信息確定所述待識別點位的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述面積變化信息確定所述待識別點位的狀態，包括：

若確定所述面積變化信息小于閾值，確定所述待識別點位的狀態為正常占用；

若確定所述面積變化信息大于或等于所述閾值，且所述第一地面區域的面積小于所述第二地面區域的面積，確定所述待識別點位的狀態為侵占；

若確定所述面積變化信息大于或等于所述閾值，且所述第一地面區域的面積大于所述第二地面區域的面積，確定所述待識別點位的狀態為占用消失。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待識別圖像包括在目標時段內對所述待識別點位采集的多個點位圖像，所述根據所述待識別圖像，確定所述待識別圖像的第一地面區域，包括：

確定所述多個點位圖像分別對應的待定地面區域；

根據所述待定地面區域進行合并處理，得到所述第一地面區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一地面區域與第二地面區域的面積變化信息，包括：

確定所述圖像采集位置與所述待識別點位間的距離；

根據所述第一地面區域與所述第二地面區域的像素差別數量以及所述距離，確定所述第一地面區域與所述第二地面區域的面積變化信息。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述面積變化信息確定所述待識別點位的狀態之前，所述方法還包括：

確定所述第一地面區域中與所述面積變化信息對應的變化區域；

確定所述變化區域和所述待識別點位在所述待識別圖像中的位置是否具有位置關聯；

若具有位置關聯，執行所述根據所述面積變化信息確定所述待識別點位的狀態的步驟；

若不具有位置關聯，指示所述待識別圖像中所述變化區域出現占用情況。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一地面區域與第二地面區域的面積變化信息，包括：

確定所述第一地面區域中處于指定范圍的第一部分，以及所述第二地面區域中處于所述指定范圍的第二部分；所述指定范圍是根據所述待識別點位在所述待識別圖像中的位置確定的；

根據所述第一部分和所述第二部分確定所述面積變化信息。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述待識別圖像，確定所述待識別圖像中的第一地面區域，包括：

根據所述待識別圖像，通過圖像分割模型確定所述待識別圖像中的第一地面區域；

其中，所述圖像分割模型通過如下方式訓練得到：

獲取針對點位采集的點位訓練圖像，所述點位訓練圖像中的地面區域被進行了標注；

根據所述點位訓練圖像對所述圖像分割模型進行訓練；

在訓練的過程中，提取所述點位訓練圖像的全局特征和局部語義特征，所述全局特征用于標識所述點位訓練圖像中所包含對象構成的空間結構，所述局部語義特征用于標識所述點位訓練圖像中像素的類別，所述類別用于標識在所述對象中，所述像素所處位置對應的對象；

通過所述圖像分割模型確定針對所述全局特征的第一損失函數，針對所述局部語義特征的第二損失函數，以及針對融合特征的第三損失函數，所述融合特征為根據所述全局特征和局部語義特征確定的；

根據所述第一損失函數、第二損失函數和第三損失函數對所述圖像分割模型進行參數調整。