[發明專利]剪叉式升降機

有效

• 申請號: 202010824643.3
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112678738B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 崔侃;瑪格麗特·崔·劉;賽米歐·侃·劉
• 申請（專利權）人: 崔侃;瑪格麗特·崔·劉;賽米歐·侃·劉
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 朱麗華

本發明公開了一種剪叉式升降機，屬于高空作業平臺領域。該剪叉式升降機包括水平可折疊底盤、安裝在底盤上的垂直可折疊框架、安裝在垂直可折疊框架頂部的水平可折疊平臺以及安裝在底盤上的多個車輪。多個車輪中至少有一個自主驅動輪。還包括方向盤，用于實現對該剪叉式升降機操縱，使多個車輪彼此同步旋轉。還包括一個或多個纜繩用于選擇性地操控垂直可折疊框架升降。本發明剪叉式升降機能同時實現垂直方向和水平方向上的折疊，大大減小裝置體積，并使該升降機可沿任意方向行走，靈活方便，能很好的解決現有剪叉式升降機不方便儲存和運輸的問題。

技術領域

本發明涉及高空作業平臺技術領域，特別是涉及一種水平和垂直方向均可折疊并可沿任意方向自行走的剪叉式升降機。

背景技術

傳統的剪叉式升降機是允許一個或多個工人在特定的高度工作的機器。這類機器通常包括一個工作平臺，用于承載一個或多個工作人員，以及可選的重型負載，如工具或其他設備，以及材料如油漆、水泥等。該工作平臺通常包括一個由護欄環護的平臺。該平臺由升降機構總成支撐，使其能夠從工作平臺底盤上的折合位置上升到所需要的工作位置。

現有高空作業平臺品種繁多，可應用于不同的場合。剪叉式升降機是一種相當常見的高空作業平臺，平臺由垂直方向可折疊的剪式連桿支撐，該剪式連桿由剪叉式連桿機構構成。雖然為了便于運輸，剪式連桿在垂直方向可完全折疊，但支撐剪式連桿的底盤、平臺和平臺周圍的護欄通常是剛性結構件，這就使得即使剪式連桿處于折疊狀態，剪叉式升降平臺在水平方向的長度和寬度也無法減小。為了方便儲存和運輸，顯然還需要能夠在水平方向進一步折疊的剪叉式升降機。

因此，需要有一款在水平和垂直方向均可折疊并可沿任意方向自行走的剪叉式升降機，以解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種剪叉式升降機，使其可在水平和垂直方向均可折疊并可沿任意方向行走。

為解決上述技術問題，本發明提供一種剪叉式升降機，包括一水平可折疊底盤、安裝在該底盤上的一套垂直可折疊框架、安裝在該垂直可折疊框架頂部的水平可折疊平臺，以及安裝在該底盤上的多個行走車輪。該底盤包括具有第一、第二相對側面和相對上下面的第一下部側支撐框架，以及具有第一、第二相對側面和相對上下面的第二下部側支撐框架。該底盤還包括一個下部中心支撐框架以及第一、第二下部水平剪式連桿。第一下部水平剪式連桿包括相互鉸接的第一、第二連桿單臂。該第一、第二連桿單臂的第一端可滑動地安裝在所述第一下部側支撐框架的第一側面上，該第一、第二連桿單臂的第二端可滑動地安裝在所述下部中心支撐框架上。第二下部水平剪式連桿包括相互鉸接的第三、第四連桿單臂。該第三、第四連桿單臂的第一端可滑動地安裝在所述第二下部側支撐框架的第一側面上，該第三、第四連桿單臂的第二端可滑動地安裝在所述下部中心支撐框架上。

該垂直可折疊框架包括具有第一、第二相對側面和相對上下表面的第一上部側支撐框架，以及具有第一、第二相對側面和相對上下表面的第二上部側支撐框架。該垂直可折疊框架還包括第一組垂直剪式連桿，其中每一層垂直剪式連桿均包括相互鉸接的第五、第六連桿單臂。每層垂直剪式連桿的第五、第六連桿單臂的上端分別與相鄰層的垂直剪式連桿組中第五、第六連桿單臂的下端鉸接，在該第一組垂直剪式連桿中，底層垂直剪式連桿的第五、第六連桿單臂的下端滑動的安裝在第一下部側支撐框架的頂面。在第一垂直剪式連桿總成中，頂層垂直剪式連桿的第五、第六連桿單臂的上端滑動的安裝在第一上部側支撐框架的底面。

該垂直可折疊框架還包括第二組垂直剪式連桿，其中每一層垂直剪式連桿均包括相互鉸接的第七、第八連桿單臂。每層垂直剪式連桿的第七、第八連桿單臂的上端分別鉸接到相鄰層垂直剪式連桿的第七、第八連桿單臂的下端，在該第二組垂直剪式連桿中，低層剪式連桿的第七、第八連桿單臂的下端滑動的安裝在第二下部側支撐框架的頂面。在該第二組垂直剪式連桿中，頂層剪式連桿的第七、第八連桿單臂的上端可滑動地安裝在第二上部側支撐框架的底面。