[發(fā)明專(zhuān)利]一種多列庫(kù)上下料裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010824485.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111941134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂振;徐成;李懷杲;楊慧宇;張禮峰;聶晉;張舒樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/14
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/14;B21D43/22;B23K26/70;B23K101/18
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 趙荔

1.一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：包括地基，所述地基上設(shè)有上料地軌和若干連接在一起且并排設(shè)置的儲(chǔ)料框，上料地軌沿著若干儲(chǔ)料框的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，所述儲(chǔ)料框的高度方向上排布有若干用于放置儲(chǔ)料托盤(pán)的貨格，最下部貨格下方的儲(chǔ)料框內(nèi)設(shè)有上料工位，所述儲(chǔ)料框上連接有可左右移動(dòng)的上料堆垛機(jī)，儲(chǔ)料框在前后方向上一端的上部設(shè)有支撐橫梁，上料堆垛機(jī)包括上移動(dòng)橫梁，所述上移動(dòng)橫梁可沿著支撐橫梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述上移動(dòng)橫梁的左右兩端朝下的一側(cè)分別固定連接有立柱，兩個(gè)立柱的下部固定連接有底座，所述底座可沿著上料地軌滾動(dòng)，所述兩個(gè)立柱之間連接有可升降的上料架，所述上料架的左右兩端均連接有在前后方向上間隔設(shè)置且可前后移動(dòng)的兩個(gè)托盤(pán)卡勾，所述儲(chǔ)料托盤(pán)的前后側(cè)分別設(shè)有一對(duì)托盤(pán)卡爪，前后方向上間隔設(shè)置的兩個(gè)托盤(pán)卡勾可分別卡進(jìn)托盤(pán)卡爪內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：所述上料堆垛機(jī)朝外一端的地基上設(shè)有至少一個(gè)固定不動(dòng)的原料臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：兩個(gè)所述立柱相對(duì)設(shè)置的一側(cè)固定連接有升降座，所述上料架可滑動(dòng)地連接在升降座上，上料架可前后移動(dòng)，所述上料架的前后兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有上料從動(dòng)鏈輪一和托盤(pán)卡勾鏈輪，上料架上固定連接有上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有上料驅(qū)動(dòng)軸，所述上料驅(qū)動(dòng)軸的左右兩端分別連接有上料傳動(dòng)軸，所述上料傳動(dòng)軸在左右方向上遠(yuǎn)離上料驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有上料主動(dòng)鏈輪，所述上料主動(dòng)鏈輪經(jīng)上料移動(dòng)鏈條與對(duì)應(yīng)的上料從動(dòng)鏈輪一和托盤(pán)卡勾鏈輪連接，所述上料移動(dòng)鏈條上連接有在前后方向上間隔設(shè)置的托盤(pán)卡勾，上料架左右移動(dòng)至一個(gè)原料臺(tái)前時(shí)，上料架朝著原料臺(tái)所在方向移動(dòng)，托盤(pán)卡勾可卡入原料臺(tái)上的儲(chǔ)料托盤(pán)的托盤(pán)卡爪內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：所述升降座上固定連接有上料移動(dòng)電機(jī)，所述上料移動(dòng)電機(jī)上連接有上料移動(dòng)軸，所述上料移動(dòng)軸遠(yuǎn)離上料移動(dòng)電機(jī)的一端連接有上料從動(dòng)軸，所述上料從動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在遠(yuǎn)離上料移動(dòng)電機(jī)的升降座上，所述上料移動(dòng)軸和上料從動(dòng)軸上均連接有上料移動(dòng)齒輪，所述上料架朝下的一端固定連接有一對(duì)上料移動(dòng)齒條，所述一對(duì)上料移動(dòng)齒條分別與兩個(gè)上料移動(dòng)齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：所述上料架的前后兩端分別固定連接有在左右方向上間隔設(shè)置的兩個(gè)安裝座，所述安裝座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有輥輪，所述固定托盤(pán)朝下的一端設(shè)有在左右方向上間隔設(shè)置的兩個(gè)墊塊，所述兩個(gè)墊塊可分別與兩個(gè)輥輪接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：所述立柱的外側(cè)固定連接有上料連接座，所述上料連接座朝上的一端固定連接有上料升降電機(jī)，所述上料連接座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有前卷筒和后卷筒，所述上料升降電機(jī)與前卷筒和后卷筒傳動(dòng)連接，所述上移動(dòng)橫梁前后兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有在左右方向上間隔設(shè)置的前滑輪和后滑輪，所述升降座左右兩端朝里的一側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有左動(dòng)滑輪和右動(dòng)滑輪，所述左動(dòng)滑輪上方的升降座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有在前后方向上間隔設(shè)置的兩個(gè)左轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，所述右動(dòng)滑輪上方的升降座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有在前后方向上間隔設(shè)置的兩個(gè)右轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪，所述前卷筒和后卷筒上分別繞有鋼絲繩一和鋼絲繩二，兩個(gè)立柱之間的上移動(dòng)橫梁朝下的一端固定連接有兩個(gè)在左右方向上間隔設(shè)置的左吊環(huán)和右吊環(huán)，所述鋼絲繩一伸出的一端依次穿過(guò)兩個(gè)前滑輪、前面的右轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪、右動(dòng)滑輪和后面的右轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪后豎直向上伸出與右吊環(huán)固定連接，所述鋼絲繩二伸出的一端依次穿過(guò)兩個(gè)后滑輪、左端的后滑輪、后面的左轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪、左動(dòng)滑輪和前面的左轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪后豎直向上伸出與左吊環(huán)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：所述底座在前后方向上朝外一側(cè)的左右兩端均固定連接有上料堆垛電機(jī)，所述上料堆垛電機(jī)上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在前后方向上遠(yuǎn)離上料堆垛電機(jī)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在底座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有上料堆垛滾輪，所述上料堆垛滾輪沿著上料地軌滾動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的一種多列庫(kù)上下料裝置，其特征在于：所述上移動(dòng)橫梁的左右兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一對(duì)在前后方向上相對(duì)設(shè)置的上限位滾輪，底座的左右兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一對(duì)在前后方向上相對(duì)設(shè)置的下限位滾輪，一對(duì)上限位滾輪分別沿著支撐橫梁的前后兩側(cè)滾動(dòng)，一對(duì)下限位滾輪分別沿著上料地軌的前后兩側(cè)滾動(dòng)。