[發明專利]一種無人機啟動系統及其啟動方法

有效

• 申請號: 202010824232.4
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111946523B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張潮波;華東;李志藝;付鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: F02N19/00
• 分類號: F02N19/00;F02M59/42;F02M59/44
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔

本發明屬于無人機技術領域，公開了一種無人機啟動系統，包括油箱、發動機、發動機油泵和泵油裝置；所述發動機油泵通過高壓油路與發動機連通，所述發動機油泵通過進油管路和回油管路連通油箱；所述泵油裝置通過連通回油管路和高壓油路連通發動機油泵。本發明能夠滿足無人機的輕量化設計，并快速達到無人機的發動機油泵在啟動前充滿燃油的目的，以確保無人機啟動。本發明還公開了一種無人機啟動系統的啟動方法。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種無人機啟動系統及無人機啟動方法。

背景技術

如圖1所示，一種無人機的啟動是通過電噴發動機實現的，電噴發動機油泵一般為小型柱塞式恒壓油泵，此類油泵由于內部元件密封性較差，因此當油泵內部存在空氣時，會造成油泵無法正常泵油。具體的，在以下兩種場景中，油泵內部會存在空氣，從而導致油泵不能正常輸油給發動機，造成發動機無法正常啟動：

1、當新裝的油泵首次啟動時，油泵內部并沒有燃油且充滿空氣；

2、當油箱內的燃油耗盡時，空氣會從油泵的進油接口進入油泵，從而造成油泵內部充滿空氣。

因此，只要能夠讓油泵內部充滿燃油，油泵就可以實現正常泵油而使無人機啟動。

目前主要存在兩種解決方案：

1、斷開油泵的出油管路，給油泵通電讓其運轉數秒，使燃油從油泵的進油接口進入油泵，達到油泵充滿燃油的目的，從而使泵油能正常泵油；

2、將油泵置于油箱內部，并設法安裝在油箱最底部，此時油泵進油和回油接口始終處于油液以下，從而使油泵內部始終充滿燃油，這樣油泵就可以正常泵油。

對于第一種解決方案來說，具有以下技術缺陷：

（1）頻繁斷開油泵的出油管路，會導致油路連接件的密封性變差，長期如此，容易造成出油管路滲漏油，嚴重時會導致發動機熄火等緊急情況發生；

（2）斷開油泵的出油管路后，在操作過程中不可避免的會有燃油流出，遇到外界高溫條件容易引發失火等安全事故發生；

（3）在油泵內部沒有燃油的情況下通電，會造成油泵空轉，將導致油泵內部零件的磨損，從而縮短油泵的使用壽命。

而對于第二種解決方案來說，其主要應用于摩托車電噴發動機領域，如果將其應用于無人機電噴發動機，將存在以下技術缺陷：

（1）在油箱內部設計安裝油泵，會造成油箱結構復雜，不利于油箱的輕量化設計；

（2）這種方案對油箱及油路密封元件的可靠性要求較高，普通小型柱塞式恒壓油泵難以滿足設計要求。

因此，提供一種解決無人機啟動困難的技術方案，是技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決上述至少一個技術問題，本發明公開了一種無人機啟動系統，能夠滿足無人機的輕量化設計，并快速達到無人機的發動機油泵在啟動前充滿燃油的目的，以確保無人機啟動。本發明還公開了一種無人機啟動系統的啟動方法，能夠使無人機的發動機油泵充滿燃油的過程可靠、安全、可行。本發明的具體技術方案如下：

一種無人機啟動系統，包括：

油箱；

發動機；

發動機油泵，所述發動機油泵通過高壓油路與發動機連通，所述發動機油泵通過進油管路和回油管路連通油箱；以及

泵油裝置，所述泵油裝置通過回油管路和高壓油路連通發動機油泵。