[發明專利]一種嵌入式的智能小車無線控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010823433.2
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111949029A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 徐作成
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種嵌入式的智能小車無線控制系統，用于對智能小車進行無線控制，其特征在于，所述智能小車無線控制系統包括處理器、紅外傳感器、攝像頭和WiFi信號發射器，所述處理器、紅外傳感器、攝像頭和WiFi信號發射器均連接所述智能小車，所述處理器分別連接所述紅外傳感器、攝像頭、WiFi信號發射器和所述智能小車的電機；

所述處理器基于所述紅外傳感器和攝像頭傳輸的數據，并通過所述智能小車的電機，進行自動避障；所述處理器通過所述WiFi信號發射器進行無線數據傳輸；

所述處理器采用脈沖寬度調制法對所述智能小車的電機進行驅動控制。

2.根據權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統，其特征在于，所述處理器為STM32F103RCT6單片機。

3.根據權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統，其特征在于，所述紅外傳感器包括發射管、接收管和比較器，所述發射管用于發射紅外線，所述接收管用于接收所述紅外線的反射信號，所述比較器對所述紅外線及其反射信號進行比較處理，生成一個低電平信號傳輸至所述處理器。

4.根據權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統，其特征在于，所述處理器對所述攝像頭傳輸的信號進行處理后，通過TCP協議，利用所述WiFi信號發射器進行信號傳輸。

5.根據權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統，其特征在于，所述處理器通過所述WiFi信號發射器連接有移動終端。

6.根據權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統，其特征在于，所述處理器通過所述WiFi信號發射器連接有手機App。

7.根據權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統，其特征在于，所述智能小車的左右兩側均設有所述紅外傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統，其特征在于，所述智能小車的四周均設有所述紅外傳感器。

9.一種如權利要求1所述的一種嵌入式的智能小車無線控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：初始化整個所述智能小車無線控制系統，通過所述攝像頭和所述WiFi信號發射器進行視頻數據的采集與傳輸，根據所述紅外線傳感器傳輸的數據，驅動所述智能小車的電機進行循環避障。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述智能小車的左右兩側均設有所述紅外傳感器，所述根據所述紅外線傳感器傳輸的數據，驅動所述智能小車的電機進行循環避障具體為，若所述智能小車左側的紅外線傳感器檢測到信號，驅動所述智能小車的電機，帶動所述智能小車右轉；若所述智能小車右側的紅外線傳感器檢測到信號，驅動所述智能小車的電機，帶動所述智能小車左轉。