[發(fā)明專利]一種帶有激勵的家居雙側(cè)上肢訓練器

在審

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• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111840923A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 鄭鵬遠;李立國
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學;河南翔宇醫(yī)療設備股份有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B22/18
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 劉天平

本申請公開一種帶有激勵的家居雙側(cè)上肢訓練器，包括運動激勵裝置、上肢運動機構(gòu)，上肢運動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動，運動激勵裝置包括長、短連桿、曲軸，曲軸設置有兩個長短不同的曲柄，長、短曲柄分別連接長、短連桿，長、短連桿分別驅(qū)動一個滑塊升降，長連桿驅(qū)動的滑塊驅(qū)動滑塊連接板上升，短連桿驅(qū)動的滑塊通過為升降氣缸充氣使滑塊連接板上升，滑塊連接板上升高度取決于兩者高度中大的高度，滑塊連接板上固定沖擊桿和行程板，沖擊桿上端正對空心管上、下側(cè)設置的上球孔、下圓孔，上球孔、圓球、下圓孔、沖擊桿直徑依次變小，空心管與儲球倉連通，行程板通過控制換向閥實現(xiàn)沖擊桿上升到極限位置后復位，實現(xiàn)對患者訓練過程中激勵。

技術領域

本發(fā)明涉及一種帶有激勵的家居雙側(cè)上肢訓練器，屬于康復醫(yī)療器械技術領域。

背景技術

康復訓練裝置由于其安全、易操作，廣泛用于康復訓練行業(yè)中，且治療效果顯著，但是目前一些康復訓練器對患者康復訓練過于單調(diào)，對患者康復過程沒有激勵效果，患者對康復興趣不高，即使一些康復訓練器帶有娛樂互動功能，但大多是采用機械結(jié)構(gòu)與電氣控制、多媒體互動相結(jié)合，價格昂貴，維護費用高。

本申請采用雙側(cè)上肢同步運動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸上設置有兩個長度不等的曲柄，長的曲柄通過長的連桿驅(qū)動滑塊升降，來實現(xiàn)沖擊桿的升降，短曲柄通過短連桿驅(qū)動滑塊升降，滑塊驅(qū)動運動氣缸為升降氣缸充氣，升降氣缸驅(qū)動沖擊桿的升降，患者上肢運動范圍小時，升降氣缸驅(qū)動沖擊桿上升的高度小，沖擊桿高度保持持續(xù)升高，直至將圓球頂出，患者上肢運動范圍達到設定范圍時，沖擊桿上升高度可直接或幾次累計將圓球頂出，激勵患者的康復興趣；圓球放置在儲球倉內(nèi)，儲球倉內(nèi)圓球通過重力滾動到通過空心管后側(cè)端部，后側(cè)端部上、下側(cè)分別設置上球孔、下圓孔，上球孔大于下圓孔直徑，圓球直徑大小介于上球孔、下圓孔直徑之間，實現(xiàn)沖擊桿穿過下圓孔將圓球從上球孔頂出；沖擊桿連接行程板，行程板的上端設置有向右伸出的上觸板，行程板的下部設置有向右伸出的下觸板，兩位四通閥、兩位兩通閥的操縱桿均位于下觸板與上觸板之間，實現(xiàn)沖擊桿將圓球頂出后，下觸板觸碰兩位四通閥、兩位兩通閥的操縱桿時沖擊桿下移到極限位置，同時上觸板觸板觸碰兩位四通閥、兩位兩通閥的操縱桿復位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于：提供一種雙側(cè)上肢同步運動，通過帶傳動機構(gòu)驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動、曲軸設置有兩個長短不同的曲柄，兩個曲柄又分別連接長度不同的連桿，其中的長連桿分別通過滑塊驅(qū)動沖擊桿上移、短連桿驅(qū)動滑塊移動帶動運動氣缸為升降氣缸充氣，升降氣缸驅(qū)動沖擊干上移，兩個連桿使沖擊桿上升距離不同，激勵患者雙側(cè)上肢向前移動的雙側(cè)上肢訓練器。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種帶有激勵的家居雙側(cè)上肢訓練器，包括底座1、運動激勵裝置2、上肢運動機構(gòu)3、圓球，所述的上肢運動機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在底座1上，上肢運動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動曲軸204轉(zhuǎn)動；

所述的運動激勵裝置2包括長連桿203、曲軸204、儲球倉213、兩位四通閥216、兩位兩通閥217、立柱221，所述的曲軸204左、右端轉(zhuǎn)動安裝在底座1上，所述的曲軸204左側(cè)設置有向后伸出的左曲軸段2042，左曲軸段2042轉(zhuǎn)動安裝長連桿203的一端，曲軸204右側(cè)設置有向后伸出的右曲軸段2041，右曲軸段2041轉(zhuǎn)動安裝短連桿226的一端，左曲軸段2042、右曲軸段2041位于曲軸204的同一側(cè)；

所述的底座1前端固定立柱221，立柱221的后側(cè)的左、右側(cè)方別固定左導軌208、右導軌220，左導軌208、右導軌220沿著豎直方向平行設置，左導軌208上滑動安裝左上滑塊211、左下滑塊227，左下滑塊227與長連桿203的另一端鉸接，右導軌220上滑動安裝右下滑塊222、右上滑塊219，右下滑塊222鉸接短連桿226的另一端，右下滑塊222同時還固定運動氣缸225的活塞桿，運動氣缸225固定在立柱1上；