[發明專利]一種復雜構件成形裝置及其成形方法

有效

• 申請號: 202010822673.0
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111672947B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 錢榮盛;孫浩軒;曾水生;郭訓忠;鄔晨昊
• 申請（專利權）人: 常州固高智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B21D7/024
• 分類號: B21D7/024;B21C51/00;B21D43/00;B21D37/14;B21D7/12
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發明提供了一種復雜構件成形裝置和方法，包括彎曲模具和驅動機構；所述驅動機構用于驅動所述彎曲模具在空間上運動，所述彎曲模具包括彎曲模和球面軸承，所述彎曲模與所述球面軸承的內圈固定；還包括校準機構和導向管；所述導向管設置在彎曲模具的一側，所述導向管指向所述彎曲模具；所述校準機構包括激光發射器、十字標靶、標定靶和水平儀。通過控制彎曲模和球面軸承構成的彎曲模具的運動從而對管材進行成形；彎曲模具上方的水平儀控制六個軸、激光定位儀確定運動臺及彎曲模具在X Y Z方向的位置以及B的角度大小、彎曲模尾部和導向管相互配合，能夠避免彎曲模與管材之間發生相對周向移動，減少彎曲模與管材之間的不必要的摩擦。

技術領域

本發明涉及管材彎曲技術領域，尤其涉及一種復雜構件成形裝置及其成形方法。

背景技術

目前，航空航天、汽車制造等行業對管材成形的要求逐漸提高，這就對管材的彎折技術提出了新的要求。現有技術中，出現了一些用于管材彎折的三維自由彎曲成形裝置，但是這些三維自由彎曲成形裝置在進行管材彎折時容易與管材發生各種不必要的摩擦，導致管材表面的損壞，影響管材的質量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的三維自由彎曲成形裝置在彎折管材時容易與管材發生不必要的碰撞和摩擦的問題，本發明提供了一種復雜構件成形裝置及其成形方法來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種復雜構件成形裝置，包括彎曲模具和驅動機構；

所述驅動機構用于驅動所述彎曲模具在空間上運動，所述彎曲模具包括彎曲模和球面軸承，所述彎曲模與所述球面軸承的內圈固定連接。

作為優選，還包括校準機構和導向管；

所述導向管設置在彎曲模具的一側，所述導向管指向所述彎曲模具；

所述校準機構包括激光發射器、十字標靶、標定靶和水平儀，所述十字標靶與彎曲模具固定連接，所述標定靶與導向管固定連接，所述水平儀與所述彎曲模具固定連接；所述激光發射器設置在所述彎曲模具的另一側，所述激光發射器水平指向所述標定靶的中心；

當所述彎曲模具與導向管對準時，所述水平儀水平設置，所述激光發射器發出的激光能夠穿過所述十字標靶照射在所述標定靶的中心。

作為優選，所述驅動機構包括運動臺、支撐臺和推桿組；

所述彎曲模具固定設置在所述運動臺上，所述支撐臺位于所述運動臺的下方；

所述推桿組設置在所述運動臺和支撐臺之間，所述運動臺的下表面均勻分布有多個上安裝組，每個上安裝組均與一個所述推桿組對應，每個所述推桿組均包括兩個電液推桿，每個所述電液推桿的上端和下端均連接有萬向接頭，每個所述上安裝組均包括兩個上安裝孔，位于所述電液推桿的上端的萬向接頭的上端固定設置在所述上安裝孔內；

所述支撐臺的上表面均勻分布有多個下安裝組，所述上安裝組朝向所述支撐臺的投影與所述下安裝組間隔分布，每個所述下安裝組均包括兩個下安裝孔，相鄰設置并且屬于異組的兩個電液推桿的下端連接的萬向接頭的下端分別固定設置在同組的兩個下安裝孔內。

作為優選，所述彎曲模具通過夾緊機構固定在所述運動臺上，所述夾緊機構包括底座、第一夾緊塊、驅動塊、固定塊和螺紋桿；

所述底座上開設有適于所述彎曲模具放置的安裝槽，所述安裝槽的一側設置有第二夾緊塊，所述安裝槽的另一側設置有夾緊槽，所述夾緊槽的一端朝向所述安裝槽延伸直至貫穿所述安裝槽的內壁，所述夾緊槽的另一端延伸至貫穿所述底座的側壁，所述第一夾緊塊可滑動設置在所述夾緊槽內；

所述固定塊固定設置在所述底座上，所述固定塊上設置有螺紋孔，所述螺紋桿插設在螺紋孔內并且與固定塊螺紋連接，所述螺紋桿的長度方向平行于所述夾緊槽的長度方向；