[發(fā)明專利]一種高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010822566.8
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111928898B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳國信泰富科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)，其特征在于，所述高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)包括一機(jī)器人端信息診斷模塊和一控制端信息診斷模塊，所述控制端信息診斷模塊連接所述機(jī)器人端信息診斷模塊；

所述機(jī)器人端信息診斷模塊具體包括：

一第一檢測單元，用于持續(xù)檢測所述高智能機(jī)器人配備的激光雷達(dá)掃描儀的工況信息，并當(dāng)所述工況信息出現(xiàn)異常時(shí)輸出一第一診斷信息；

一第二檢測單元，用于持續(xù)檢測所述高智能機(jī)器人配備的立體相機(jī)狀態(tài)信息，并當(dāng)所述狀態(tài)信息出現(xiàn)異常時(shí)輸出一第二診斷信息；

一第三檢測單元，用于持續(xù)檢測所述高智能機(jī)器人配備的魚眼相機(jī)狀態(tài)信息，并當(dāng)所述狀態(tài)信息出現(xiàn)異常時(shí)輸出一第三診斷信息；

一第一聚合單元，分別連接所述第一檢測單元、所述第二檢測單元和所述第三檢測單元，用于聚合所述機(jī)器人端各檢測單元的所有診斷信息；

所述控制端信息診斷模塊具體包括：

一第四檢測單元，用于持續(xù)檢測所述高智能機(jī)器人規(guī)劃器單元的工況信息，并當(dāng)所述工況信息出現(xiàn)異常時(shí)輸出一第四診斷信息；

一第二聚合單元，連接所述第四檢測單元，用于聚合所述高智能機(jī)器人規(guī)劃器單元的所有診斷信息；

一處理單元，連接所述第二聚合單元，用于對所述機(jī)器人端和所述控制端的診斷信息進(jìn)行處理，生成診斷信息報(bào)告，經(jīng)過可視化處理后通過可視化界面顯示出所述診斷信息文本。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)，其特征在于，所述高智能機(jī)器人規(guī)劃器單元含有多個(gè)規(guī)劃子單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)，其特征在于，所述第二聚合單元與所述檢測單元之間還連接有一第三聚合單元，用于聚合所述高智能機(jī)器人規(guī)劃器單元中各子單元的診斷信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)，其特征在于，所述第一聚合單元對所述檢測單元輸出的單個(gè)診斷信息通過一預(yù)設(shè)的分類規(guī)則進(jìn)行分類處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測單元、第二檢測單元和第三檢測單元分別集成在激光雷達(dá)掃描儀驅(qū)動(dòng)、立體相機(jī)驅(qū)動(dòng)和魚眼相機(jī)驅(qū)動(dòng)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元根據(jù)所述診斷信息的優(yōu)先級在所述可視化界面上生成對應(yīng)的不同顏色的診斷信息文本。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高智能機(jī)器人的信息診斷匯總系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人端信息診斷模塊和所述控制端信息診斷模塊間還連接有一數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將聚合的所述機(jī)器人端信息診斷數(shù)據(jù)傳輸至所述控制端信息診斷模塊。