[發明專利]一種堆垛裝置有效
| 申請號: | 202010822563.4 | 申請日: | 2020-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN111908147B | 公開(公告)日: | 2022-04-19 |
| 發明(設計)人: | 張科;宋睿;葉佑春;孫奕;董博;鄭沖;張秀珍 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司計量中心 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B65G57/16;B65G57/03 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭帥 |
| 地址: | 510080 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 堆垛 裝置 | ||
本申請公開了一種堆垛裝置,包括:水平輸送機以及豎直堆垛機;豎直堆垛機包括第一機架以及兩堆垛機構;第一機架架設于水平輸送機的輸送軌道上;堆垛機構包括固定架、第一伸縮氣缸、滑座、第二伸縮氣缸、叉板、安裝座、第一旋轉電機、轉桿以及撥片;固定架安裝于第一機架上;滑座沿豎直堆垛方向滑動安裝于固定架上;第一伸縮氣缸安裝于固定架上,且伸縮桿端與滑座連接;第二伸縮氣缸安裝于滑座底部,且伸縮桿端與叉板連接;叉板與滑座底部滑動連接;安裝座安裝于叉板一側,且與叉板同步移動;轉桿樞接于安裝座上,且套固有撥片;撥片用于撥動待堆垛物的移動輪鎖止片。能夠準確且穩定的實現堆垛作業,保證裝卸貨效率。
技術領域
本申請涉及堆垛技術領域,尤其涉及一種堆垛裝置。
背景技術
堆垛裝置,即為將物品有規律的碼放,形成垛形的裝置設備。在裝卸貨等物流運輸設備中應用較多。現有的應用于裝卸貨設備中的堆垛裝置通常堆垛的物品為平穩不可移動的中轉箱等。但是,用于帶有移動輪的推車形棧板等的堆垛時,堆垛精度較差,導致推車形的棧板堆垛不穩定,影響裝卸貨效率。
發明內容
有鑒于此,本申請的目的是提供一種堆垛裝置,能夠準確且穩定的實現堆垛作業,保證裝卸貨效率。
為達到上述技術目的,本申請提供了一種堆垛裝置,包括:水平輸送機以及豎直堆垛機;
所述豎直堆垛機包括第一機架以及兩堆垛機構;
所述第一機架架設于所述水平輸送機的輸送軌道上;
兩所述堆垛機構安裝于所述第一機架上,且對稱位于所述水平輸送機的輸送軌道兩側;
所述堆垛機構包括固定架、第一伸縮氣缸、滑座、第二伸縮氣缸、叉板、安裝座、第一旋轉電機、轉桿以及撥片;
所述固定架安裝于所述第一機架上;
所述滑座沿豎直堆垛方向滑動安裝于所述固定架上;
所述第一伸縮氣缸安裝于所述固定架上,且伸縮桿端與所述滑座連接;
所述第二伸縮氣缸安裝于所述滑座底部,且伸縮桿端與所述叉板連接;
所述叉板與所述滑座底部滑動連接;
所述安裝座安裝于所述叉板一側,且與所述叉板同步移動;
所述轉桿樞接于所述安裝座上,且套固有所述撥片;
所述撥片用于撥動待堆垛物的移動輪鎖止片;
所述第一旋轉電機安裝于安裝座上,且與所述轉桿連接。
進一步地,所述第一機架包括底框架、頂框架以及至少四個連接柱;
所述底框架通過所述連接柱與所述頂框架連接;
四個所述連接柱兩兩對稱分布,且兩兩所述連接柱之間形成避讓所述水平輸送機的避讓空間;
兩所述堆垛機構分別安裝于所述水平輸送機旁側的兩所述連接柱之間。
進一步地,所述固定架包括底板、兩側板以及頂板;
所述兩側板分別安裝于所述水平輸送機旁側的兩所述連接柱上;
所述底板安裝于兩所述側板之間;
所述頂板安裝于兩所述側板之間,且位于所述底板正上方;
所述滑座滑動安裝于所述頂板與所述底板之間;
所述第一伸縮氣缸安裝于所述頂板上。
進一步地,所述滑座的兩側壁上分別設有滑塊部;
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