[發明專利]一種機器人焊接變位裝置

在審

• 申請號: 202010822132.8
• 申請日: 2020-08-16
• 公開（公告）號: CN111843361A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉運強;葉東;張文鳳;劉忠;李天明
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 張鋒

1.一種機器人焊接變位裝置，其特征在于：所述變位裝置包括夾持機構、回轉機構和翻轉機構，其中：

所述夾持機構用于夾持固定待焊接工件；

所述回轉機構用于支撐所述夾持結構，且使所述夾持機構沿豎直軸回轉變位；

所述翻轉機構用于支撐所述回轉機構，且使所述回轉機構沿水平軸翻轉變位。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接變位裝置，其特征在于：

所述翻轉機構包括底座、翻轉軸和翻轉支撐臂，其中：

所述底座包括一底板和兩支撐架，所述底板水平放置，所述兩支撐架豎直平行設置，且均與所述底板垂直，所述支撐架的底端與所述底板的上表面固定連接，所述兩支撐架上均設有軸承座；所述翻轉軸的一端設有法蘭盤，另一端與第一伺服電機連接；所述翻轉支撐臂為一橫截面為方形的條狀結構，所述翻轉支撐臂的一端開設有橫向的翻轉軸孔和翻轉軸固定座，所述翻轉支撐臂遠離所述翻轉軸的一端設有貫穿上、下表面的回轉軸孔；所述翻轉軸穿過所述翻轉軸孔后，所述法蘭盤與所述翻轉軸固定座固定連接；

所述回轉機構包括調節底板和回轉軸，其中：

所述調節底板上開設有兩條貫穿其上、下表面，且平行設置的第一調節槽；所述回轉軸豎直設置，所述回轉軸的頂端與所述調節底板的底面固定連接，所述回轉軸的底端穿過所述回轉軸孔，與第二伺服電機連接；

所述夾持機構包括兩個對稱設置的夾持平臺，每一所述夾持平臺均包括調節面板和支撐面板，其中：

所述調節面板的橫截面為U形，且U形開口的寬度與所述調節底板的厚度相匹配，所述調節面板上開設有貫穿其上、下表面的第二調節槽，所述第二調節槽與所述第一調節槽的寬度相同，所述第二調節槽與所述第一調節槽之間采用螺栓螺母連接；所述支撐面板與所述調節面板相互垂直設置，且所述支撐面板的中部與所述調節面板的一端固定連接，所述支撐面板包括支撐面板本體、側板、中間擋板、絲杠、導軌和旋轉壓緊氣缸，所述側板數量為二，分別設置于所述支撐面板本體的兩端，且與所述支撐面板垂直，所述中間擋板設置于所述支撐面板本體的中央，所述絲杠、導軌均穿過所述側板和中間擋板，所述絲杠上分別位于所述中間擋板兩側的外螺紋的方向相反，所述絲杠的一端與第三伺服電機連接，所述旋轉壓緊氣缸數量為二，安裝于所述絲杠和導軌上，且分別位于所述中間擋板的兩側。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接變位裝置，其特征在于：所述旋轉壓緊氣缸通過滑塊安裝在所述夾持平臺上，所述滑塊上開設有螺紋孔和通孔，所述螺紋孔與所述絲杠上的外螺紋相匹配，所述通孔與所述導軌的尺寸相匹配。

4.根據權利要求3所述的機器人焊接變位裝置，其特征在于：所述底座下方還安裝有若干滾輪，所述滾輪通過銷軸連接在所述底板上，所述滾輪可繞所述銷軸旋轉。

5.根據權利要求4所述的機器人焊接變位裝置，其特征在于：所述翻轉軸和回轉軸均為中空軸。

6.根據權利要求2-5任一項所述的機器人焊接變位裝置，其特征在于：兩所述支撐架與所述底板之間設有肋板。