[發(fā)明專利]三目視覺識別與定位方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010821493.0 | 申請日： | 2020-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN111832542A | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李瑋;黃浩;胡永明;劉忠成;王波;周治坤;劉冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢易思達科技有限公司;湖北大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李興林 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 目視 識別 定位 方法 裝置 | ||
1.一種三目視覺識別與定位方法，其特征在于包括如下步驟：
通過拍攝目標的各個角度、各個局部、各種大小、各種光照條件下的照片，訓練得到預訓練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標識別模型；
在目標運動軌跡(1)所在的平面中任意選取一個基準點，并預設(shè)第一攝像頭(2)、第二攝像頭(3)以及第三攝像頭(4)的三維坐標分別為(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)；
第一攝像頭(2)、第二攝像頭(3)以及第三攝像頭(4)同時對目標(5)進行抓拍，并分別生成圖像Pic1，Pic2和Pic3，將圖像傳輸?shù)侥繕俗R別及定位運算服務器；
目標識別及定位運算服務器生成一組隨機數(shù)，將數(shù)組[1，2，3]隨機排序，得到數(shù)組[i1，i2，i3]；
分別判斷i1，i2，i3的具體值，并找到與其對應的圖像Pic1、Pic2或Pic3，使用預訓練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標識別模型對圖片做目標識別得到識別出的目標的區(qū)域信息；
根據(jù)識別出的目標的區(qū)域信息執(zhí)行定位算法，最終計算得到目標的中心點的三維坐標(xt，yt，zt)。
2.如權(quán)利要求1所述的三目視覺識別與定位方法，其特征在于，所述的得到識別出的目標的區(qū)域信息的方法如下：
判斷i1＝1、2或3，相應的取圖像Pic1、Pic2或Pic3，使用預訓練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標識別模型對圖片做目標識別，得到識別出的目標的區(qū)域信息，順時針排列的四個頂點的像素點為[p(i1，1)，p(i1，2)，p(i1，3)，p(i1，4)]，其中i1為1、2或3；
判斷i2＝1、2或3，相應的取圖像Pic1、Pic2或Pic3，使用預訓練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標識別模型對圖片做目標識別，得到識別出的目標的區(qū)域信息，順時針排列的四個頂點的像素點為[p(i2，1)，p(i2，2)，p(i2，3)，p(i2，4)]，其中i2為1、2或3；
判斷i3＝1、2或3，相應的取圖像Pic1、Pic2或Pic3，使用預訓練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標識別模型對圖片做目標識別，得到識別出的目標的區(qū)域信息，順時針排列的四個頂點的像素點為[p(i3，1)，p(i3，2)，p(i3，3)，p(i3，4)]，其中i3為1、2或3。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于武漢易思達科技有限公司;湖北大學，未經(jīng)武漢易思達科技有限公司;湖北大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010821493.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
