[發(fā)明專利]一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010821214.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111968287A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周錦顏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州云弈科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/37
• 分類號(hào): G07C9/37;G07C9/38;G06K9/00;G01S17/06;G01S17/04;G01C3/00;G05D3/20;B08B1/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 安琪

1.一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，包括固定橫梁(1)、控制終端，其特征在于：所述固定橫梁(1)的右側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)(2)，且第一伺服電機(jī)(2)的輸出軸上固定套裝有位于固定橫梁(1)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)絲桿(3)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(3)的外部螺紋套接有電動(dòng)伸縮桿(4)，且電動(dòng)伸縮桿(4)的底端固定安裝有第二伺服電機(jī)(5)，所述第二伺服電機(jī)(5)的輸出軸上固定安裝有卡架(6)，且卡架(6)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有人臉識(shí)別攝像頭(8)，所述卡架(6)的右側(cè)固定安裝有第三伺服電機(jī)(7)，且第三伺服電機(jī)(7)的輸出軸與人臉識(shí)別攝像頭(8)固定連接，所述固定橫梁(1)正面的左右兩側(cè)均固定安裝有連桿(11)，且連桿(11)側(cè)面的下方固定安裝有紅外感應(yīng)測(cè)距儀(12)，所述固定橫梁(1)正面的左側(cè)固定安裝有一級(jí)控制器(9)，所述固定橫梁(1)底部的左側(cè)固定安裝有防護(hù)箱(13)，且防護(hù)箱(13)右側(cè)的內(nèi)部固定安裝有刷毛，所述防護(hù)箱(13)的內(nèi)部固定安裝有安裝板(15)，且安裝板(15)的頂部活動(dòng)安裝有固定外罩(14)，所述固定外罩(14)的內(nèi)部固定安裝有清理棉(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述固定橫梁(1)的上下兩側(cè)均固定安裝有均勻分布的固定耳，所述固定橫梁(1)的底部開(kāi)設(shè)有與電動(dòng)伸縮桿(4)相互配合的矩形槽，所述固定橫梁(1)正面的右側(cè)固定安裝有報(bào)警器(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿(4)上方的側(cè)面開(kāi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)絲桿(3)相互配合的螺紋孔，所述電動(dòng)伸縮桿(4)上方的截面形狀為矩形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述刷毛致密分布在防護(hù)箱(13)內(nèi)部右側(cè)的前后兩側(cè)，所述刷毛的長(zhǎng)度值為防護(hù)箱(13)內(nèi)部前后兩側(cè)寬度值的二分之一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述安裝板(15)的頂部與固定外罩(14)的底部開(kāi)設(shè)有相互配合的卡槽與卡塊，所述固定外罩(14)的寬度值與防護(hù)箱(13)內(nèi)部前后兩側(cè)的寬度值相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述清理棉(16)的內(nèi)部為曲面，所述清理棉(16)的截面形狀與人臉識(shí)別攝像頭(8)外部的截面形狀相同，所述清理棉(16)左右兩側(cè)的長(zhǎng)度值小于防護(hù)箱(13)內(nèi)部左右兩側(cè)的寬度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述一級(jí)控制器(9)與第一伺服電機(jī)(2)、電動(dòng)伸縮桿(4)、第二伺服電機(jī)(5)、第三伺服電機(jī)(7)、人臉識(shí)別攝像頭(8)、紅外感應(yīng)測(cè)距儀(12)控制連接，所述一級(jí)控制器(9)由運(yùn)算放大器、微控制器、信號(hào)收發(fā)器組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述控制終端由人臉識(shí)別模塊、編輯模塊以及信號(hào)收發(fā)器組成，所述控制終端與一級(jí)控制器(9)控制連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述人臉識(shí)別攝像頭(8)包括攝像頭殼體(81)，攝像頭殼體(81)內(nèi)設(shè)置攝像頭PCB板(82)、鏡頭(83)及擋光鏡(84)，所述鏡頭(83)安裝在所述攝像頭PCB板(82)上，所述攝像頭殼體(81)上開(kāi)設(shè)通光孔(85)，所述通光孔(85)位于所述鏡頭(83)的正前方，所述通光孔(85)與所述鏡頭(83)之間設(shè)置有擋光鏡(84)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于人臉識(shí)別的門禁機(jī)，其特征在于：所述人臉識(shí)別模塊用于識(shí)別人臉信息，包括：

步驟A1，獲取P張已經(jīng)確定是否通過(guò)識(shí)別模塊的識(shí)別人臉圖像，P張人臉圖像中均含有識(shí)別模塊所識(shí)別到的P種識(shí)別結(jié)果，將P張人臉圖像的P種識(shí)別結(jié)果形成一個(gè)歷史識(shí)別結(jié)果矩陣Y,所述歷史識(shí)別結(jié)果矩陣Y有P行1列，同時(shí)將P張人臉圖像轉(zhuǎn)換成圖像像素矩陣，將所述圖像像素矩陣按列轉(zhuǎn)變?yōu)橄袼叵蛄浚瑢張人臉圖像的像素向量形成一個(gè)數(shù)據(jù)矩陣M，所述數(shù)據(jù)矩陣M為P行N列，當(dāng)識(shí)別未通過(guò)時(shí)，所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果為0，當(dāng)識(shí)別通過(guò)時(shí)，所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的識(shí)別結(jié)果為1；

步驟A2，對(duì)識(shí)別結(jié)果矩陣Y和數(shù)據(jù)矩陣M構(gòu)建一個(gè)學(xué)習(xí)函數(shù)：

其中，f(M)代表構(gòu)建的學(xué)習(xí)函數(shù)，Y_i，1代表識(shí)別結(jié)果矩陣Y的第i行第1列的值，M_i，j代表數(shù)據(jù)矩陣M第i行第j列的值，λ₀代表學(xué)習(xí)因子，λ_j代表學(xué)習(xí)函數(shù)的參數(shù)識(shí)別系數(shù)，i＝1，2，3，…，P,j＝1，2，3，…，N；

步驟A3，根據(jù)以下公式確定學(xué)習(xí)因子λ₀和學(xué)習(xí)函數(shù)的參數(shù)識(shí)別系數(shù)λ_j：

令

其中，代表學(xué)習(xí)函數(shù)f(M)對(duì)學(xué)習(xí)因子λ₀做偏導(dǎo)，代表學(xué)習(xí)函數(shù)f(M)對(duì)學(xué)習(xí)因子λ_j做偏導(dǎo),利用步驟A3表達(dá)式，形成N+1方程組，且方程組中含有學(xué)習(xí)因子λ₀和N個(gè)學(xué)習(xí)函數(shù)的參數(shù)識(shí)別系數(shù)共計(jì)N+1未知量，則通過(guò)求解方程組，得到學(xué)習(xí)因子λ₀和N個(gè)學(xué)習(xí)函數(shù)的參數(shù)識(shí)別系數(shù)λ_j；

步驟A4，對(duì)待識(shí)別的人臉圖像轉(zhuǎn)變?yōu)橄袼叵蛄浚瑢⑾袼叵蛄啃纬梢粋€(gè)數(shù)據(jù)矩陣K，根據(jù)以下公式對(duì)其進(jìn)行人臉識(shí)別：

其中，A代表確定值，K_1，j代表數(shù)據(jù)矩陣K第1行第j列的數(shù)據(jù)值，且當(dāng)A≤0.5時(shí)，代表所述待識(shí)別的人臉圖像識(shí)別未通過(guò)，報(bào)警器啟動(dòng)；當(dāng)A0.5時(shí)，代表所述待識(shí)別的人臉圖像識(shí)別通過(guò)，報(bào)警器無(wú)需啟動(dòng)。