[發(fā)明專利]一種距離檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010821114.8
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112054604A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡錦敏;梁立科
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳赫茲創(chuàng)新技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02J50/90
• 分類號: H02J50/90;H02J50/12;G01B7/02
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本發(fā)明適用于無線充電技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種距離檢測方法及裝置，方法包括：獲取流經(jīng)發(fā)射諧振電容的電流、發(fā)射諧振電容的電壓或者發(fā)射線圈兩端的電壓；根據(jù)發(fā)射諧振電容的電流、發(fā)射諧振電容的電壓或者發(fā)射線圈兩端的電壓獲取發(fā)射端與接收端相鄰表面之間的距離。本發(fā)明在無線充電系統(tǒng)接收端上電前，根據(jù)流經(jīng)發(fā)射諧振電容的電流、發(fā)射諧振電容的電壓或者發(fā)射線圈兩端的電壓，獲取發(fā)射端與接收端相鄰表面之間的距離，以實現(xiàn)距離檢測，當(dāng)檢測到的距離在允許范圍內(nèi)時允許傳遞功率，否則不傳遞功率，避免由于距離過近或過遠影響無線充電系統(tǒng)的正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無線充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種距離檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

無線充電系統(tǒng)中，傳輸距離對傳輸功率影響很大，距離過近或過遠都會影響無線充電系統(tǒng)正常工作，現(xiàn)有技術(shù)中的無線充電系統(tǒng)通常不做距離檢測，正常工作時無線充電系統(tǒng)會按照預(yù)設(shè)距離進行工作，但超過距離時也依然工作，這樣會對設(shè)備造成損壞。

現(xiàn)有的定位方法包括：

(1)磁定位：在接收端放置一塊永磁鐵，在發(fā)射端放置一個磁傳感器，由磁傳感器感應(yīng)永磁鐵的磁場強度，以實現(xiàn)距離判斷；

(2)紅外定位：在發(fā)射端設(shè)置紅外傳感器，利用紅外線的物理性質(zhì)，實現(xiàn)距離測量；

(3)激光定位：通過發(fā)射激光信號，根據(jù)接收到的從物體反射回來的信號的時間差計算距離；

(4)超聲波定位：發(fā)射端設(shè)有超聲波發(fā)射器，發(fā)射超聲波并接收由北側(cè)物體產(chǎn)生的回波，根據(jù)回波與發(fā)射波的時間差計算出待測距離；

(5)原副邊通信檢測：獲取接收端輸出電壓、電流信息；通過無線通信，傳遞接收端參數(shù)到原邊；原邊獲取接收端電壓、電流信息后，通過輸入輸出映射關(guān)系，判斷距離。該方案流程復(fù)雜，嚴重依賴原副邊通信閉環(huán)，并且要求副邊同時上電工作，以獲取副邊輸入、輸出參數(shù)。在距離過近時，副邊貿(mào)然上電，會對系統(tǒng)有損壞風(fēng)險。

其中，激光定位和超聲波定位常用于AGV((Automated Guided Vehicle)機器人。

然而，上述定位方式成本高，電路比較復(fù)雜，并且在工作過程中無線充電系統(tǒng)的發(fā)射端和接收端之間具有很強的磁場，容易對定位設(shè)備產(chǎn)生干擾，因此上述定位方式難以適用于無線充電。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種距離檢測方法及裝置，避免由于距離過近或過遠影響無線充電系統(tǒng)的正常工作。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種距離檢測方法，應(yīng)用于無線充電系統(tǒng)，所述無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端設(shè)有發(fā)射線圈以及與所述發(fā)射線圈相匹配的發(fā)射諧振電路，所述發(fā)射諧振電路包括發(fā)射諧振電容和發(fā)射諧振電感，所述發(fā)射線圈與所述發(fā)射諧振電容并聯(lián)后與所述發(fā)射諧振電感串聯(lián)，所述距離檢測方法包括以下步驟：

獲取流經(jīng)所述發(fā)射諧振電容的電流、所述發(fā)射諧振電容的電壓或者所述發(fā)射線圈兩端的電壓；

根據(jù)所述發(fā)射諧振電容的電流、所述發(fā)射諧振電容的電壓或者所述發(fā)射線圈兩端的電壓獲取所述發(fā)射端與所述接收端相鄰表面之間的距離。

更進一步地，所述根據(jù)所述發(fā)射諧振電容的電流、所述發(fā)射諧振電容的電壓或者所述發(fā)射線圈兩端的電壓獲取所述發(fā)射端與所述接收端相鄰表面之間的距離的步驟，具體包括：

預(yù)設(shè)第一測試表格、第二測試表格或者第三測試表格，其中，所述第一測試表格包含有所述發(fā)射諧振電容的電流和所述發(fā)射端與所述接收端相鄰表面之間的距離的映射關(guān)系，所述第二測試表格包含有所述發(fā)射諧振電容的電壓和所述發(fā)射端與所述接收端相鄰表面之間的距離的映射關(guān)系，所述第三測試表格包含有所述發(fā)射線圈兩端的電壓和所述發(fā)射端與所述接收端相鄰表面之間的距離的映射關(guān)系；