[發(fā)明專利]一種基于光學(xué)掃描技術(shù)的配網(wǎng)巡線可視化系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010820912.9
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111983583A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳錦秋;楊家開;黃偉恒;陳宇浩;吳琪琪;郭健滿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司中山供電局
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S7/481;G06F9/54
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發(fā)明公開了一種基于光學(xué)掃描技術(shù)的配網(wǎng)巡線可視化系統(tǒng)，包括：終端主機、移動平臺、應(yīng)用后臺，所述終端主機與移動平臺電性連接，所述移動平臺與應(yīng)用后臺無線通信連接，所述終端主機用于掃描巡檢路線上的物體并將掃描獲取數(shù)據(jù)進行存儲，所述移動平臺搭載所述終端主機按照巡視線路移動，同時用于終端主機與應(yīng)用后臺之間進行指令和數(shù)據(jù)傳輸，所述應(yīng)用后臺用于發(fā)出指令并接收移動平臺傳回的數(shù)據(jù)進行處理分析。本發(fā)明通過構(gòu)建基于終端主機、移動平臺、應(yīng)用后臺的巡檢系統(tǒng)，并利用終端主機對巡檢路線上的物體進行激光掃描，應(yīng)用后臺對掃描數(shù)據(jù)處理分析給出巡檢處理意見，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，從而提高巡檢效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及配電網(wǎng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于光學(xué)掃描技術(shù)的配網(wǎng)巡線可視化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

10kV及以下配電線路具有節(jié)點多、分布廣、線路距離長等特點，配電線路沿線物體(如樹木)存在種類多，生長周期不同、種植方式各異、歷史遺留問題等情況。以往對配電線路多是依靠人工進行逐個桿塔的巡視檢查，但是因為巡線工作量巨大、地理環(huán)境復(fù)雜等問題，給巡檢人員工作帶來了許多困難和不安全因素。傳統(tǒng)的人工巡檢模式造成了人員與資源的浪費，且效果較差。因此對配電線路更有效、經(jīng)濟的巡查技術(shù)進行深入研究具有現(xiàn)實意義和重要價值。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為CN203760914U的中國實用新型專利，于2014年8月6日公開了一種輸電線路直升機巡檢用三維全景掃描設(shè)備，該三維全景掃描設(shè)備包括在直升機中安裝的處理器、三維全景激光掃描系統(tǒng)、雷達(dá)觀測系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及工業(yè)相機，雷達(dá)觀測系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及工業(yè)相機均與處理器電性連接，三維全景激光掃描系統(tǒng)通過圖像采集卡與處理器電性連接，處理器上并電性連接一無線圖像發(fā)送設(shè)備，無線圖像發(fā)送設(shè)備與地面設(shè)置的地面控制系統(tǒng)無線連接。該專利公開的設(shè)備雖然采用了激光掃描，但其功能組件較多，且沒有構(gòu)成完成的巡檢系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中配網(wǎng)巡檢大多依靠人力，效率較低，且巡檢設(shè)備功能復(fù)雜，缺少完整基于前后端的巡檢系統(tǒng)的缺陷，提供一種基于光學(xué)掃描技術(shù)的配網(wǎng)巡線可視化系統(tǒng)。

本發(fā)明的首要目的是為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于光學(xué)掃描技術(shù)的配網(wǎng)巡線可視化系統(tǒng)，包括：終端主機、移動平臺、應(yīng)用后臺，所述終端主機與移動平臺電性連接，所述移動平臺與應(yīng)用后臺無線通信連接，所述終端主機用于掃描巡檢路線上的物體并將掃描獲取數(shù)據(jù)進行存儲，所述移動平臺搭載所述終端主機按照巡視線路移動，同時用于終端主機與應(yīng)用后臺之間進行指令和數(shù)據(jù)傳輸，所述應(yīng)用后臺用于發(fā)出指令并接收移動平臺傳回的數(shù)據(jù)進行處理分析。

本發(fā)明中，所述終端主機包括：光學(xué)掃描儀、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述光學(xué)掃描儀用于對巡檢線路上的物體進行光學(xué)掃描獲取激光點云數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲獲取的激光點云數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于接收移動平臺傳回的指令和發(fā)送數(shù)激光點云數(shù)據(jù)至移動平臺。

本發(fā)明中，所述光學(xué)掃描儀為激光掃描儀。

本發(fā)明中，所述移動平臺設(shè)有第一無線通信模塊，所述應(yīng)用后臺設(shè)有第二無線通信模塊，所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊無線通信連接。

本發(fā)明中，應(yīng)用后臺接收移動平臺傳回的數(shù)據(jù)為激光點云數(shù)據(jù)，應(yīng)用后臺與移動平臺利用套接字SOCKET建立通信連接的流程.

本發(fā)明中，應(yīng)用后臺與移動平臺建立通信連接的流程為：

應(yīng)用后臺遠(yuǎn)程創(chuàng)建套接字SOCKET，等待向移動平臺發(fā)送連接請求，移動平臺創(chuàng)建監(jiān)聽SOCKER并進入監(jiān)聽狀態(tài)；

應(yīng)用后臺向移動平臺發(fā)連接請求，移動平臺判斷是否收到連接請求，若收到連接請求則創(chuàng)建服務(wù)SOCKET，若沒有收到連接請求則繼續(xù)在監(jiān)聽狀態(tài)；