[發明專利]一種分揀方法、裝置、分揀機及存儲介質

在審

• 申請號: 202010820701.5
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112077007A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 項金山;宿江兵
• 申請（專利權）人: 上海企申自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發明提供了一種分揀方法、裝置、分揀機及存儲介質,其中，分揀方法包括：先輸出操作界面；其中，所述操作界面用于輸入貨箱關于分揀操作的分揀參數，然后獲得通過所述操作界面輸入的關于分揀操作的分揀參數，接著利用所獲得的分揀參數，更新針對所述分揀操作的程序指令中相應的程序參數，得到更新后的程序指令，最后按照更新后的程序指令進行分揀操作。可見，本發明通過將用戶編輯程序轉化為用戶在操作界面上輸入關于分揀操作的分揀參數的操作，使得用戶不用直接對程序進行編程，從而有效提高了用戶的操作效率以及分揀操作的正確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及分揀機技術領域，特別涉及一種分揀方法、裝置、分揀機及存儲介質。

背景技術

隨著人類社會的發展，電子商務逐漸走進人們的生活，成為人們生活中必不可少的組成部分，電子商務的發展給人們的生活帶來了方便，伴隨著電子商務的興起，電商物流成為電子商務中必不可少的部分，為了提高電商物流中分揀的速度，分揀機逐漸替代了人工分揀，大大提高了分揀效率。

現有的技術中分揀機依賴于程序指令，針對不同的客戶和不同的產品，分揀機的程序參數要做一個相應的調整，但是分揀機的核心控制部件一般為伺服馬達，生產時每次通過在程序里修改參數來控制伺服馬達，非常不方便，且容易出現差錯，導致分揀機運轉異常，分揀的正確性和穩定性下降。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分揀方法、裝置、分揀機及存儲介質，以解決現有技術中分揀機依賴于程序指令，但是每次通過在程序里編輯修改參數來控制伺服馬達，非常不方便，且容易出現差錯，導致分揀機運轉異常，分揀機的正確性和穩定性下降的問題。具體技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種分揀方法，應用于分揀機，所述方法包括：

輸出操作界面；其中，所述操作界面用于輸入貨箱關于分揀操作的分揀參數；

獲得通過所述操作界面輸入的關于分揀操作的分揀參數；

利用所獲得的分揀參數，更新針對所述分揀操作的程序指令中相應的程序參數，得到更新后的程序指令；

按照更新后的程序指令進行分揀操作。

可選的，在輸出操作界面之前，還包括：

根據貨箱的尺寸確定所述貨箱關于分揀操作的分揀參數。

可選的，按照更新后的程序指令進行分揀操作，具體包括：

接收觸發信號；

運行程序指令，完成相應的分揀操作。

可選的，接收觸發信號之前，還包括：

接收所述貨箱的貨箱信息，并判斷所述貨箱的貨箱信息是否正常；

若所述貨箱信息正常，生成正常貨箱關于分揀操作的程序指令的觸發信號；

若所述貨箱信息異常，生成異常貨箱關于分揀操作的程序指令的觸發信號。

第二方面，本發明提供一種分揀裝置，應用于分揀機，所述裝置包括：

觸摸屏，用于輸出操作界面；其中，所述操作界面用于輸入貨箱關于分揀操作的分揀參數；

參數獲得模塊，用于獲得通過所述操作界面輸入的關于分揀操作的分揀參數；

程序參數更新模塊，用于利用所獲得的分揀參數，更新針對所述分揀操作的程序指令中相應的程序參數，得到更新后的程序指令；

運行模塊，用于按照更新后的程序指令進行分揀操作。

可選的，所述裝置還包括：

模擬計算模塊，用于根據貨箱的尺寸確定所述貨箱關于分揀操作的分揀參數。