[發(fā)明專利]一種用于獲取閘機(jī)通道內(nèi)行人運(yùn)動(dòng)軌跡的方法與設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010820579.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111968254A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮;付強(qiáng);馬四龍;朱賢杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海華銘智能終端設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): G07B11/00
• 分類號(hào): G07B11/00;G07C9/10
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂(lè);朱永海

1.一種用于獲取閘機(jī)通道內(nèi)行人運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于閘機(jī)上設(shè)置的對(duì)射傳感器獲取對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)；

若所述對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)符合第一預(yù)設(shè)條件，開(kāi)始記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)；

若所述對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)符合第二預(yù)設(shè)條件，結(jié)束記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)；

基于保存的行人在閘機(jī)通道內(nèi)的各個(gè)位置狀態(tài)，獲得閘機(jī)通道內(nèi)行人運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)射傳感器設(shè)置在閘機(jī)通道兩側(cè)箱體預(yù)設(shè)位置，其中，橫向相鄰對(duì)射傳感器的間隔不大于預(yù)設(shè)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)的確定包括：

基于所述對(duì)射傳感器的設(shè)置位置確定閘機(jī)通道內(nèi)的狀態(tài)區(qū)域，其中，每個(gè)狀態(tài)區(qū)域由當(dāng)前位置和與當(dāng)前位置相鄰的兩對(duì)對(duì)射傳感器共同確定；

遍歷獲取的對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)，基于獲取的相鄰兩對(duì)對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)，共同確定行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述若所述對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)符合第一預(yù)設(shè)條件，開(kāi)始記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)之前，所述方法還包括：

基于閘機(jī)上設(shè)置的第一漫反射傳感器獲取第一漫反射傳感器數(shù)據(jù)；

基于所述第一漫反射傳感器數(shù)據(jù)確認(rèn)并記錄行人是否是兒童。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述若所述對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)符合第二預(yù)設(shè)條件，結(jié)束記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)之前，所述方法還包括：

若符合第三預(yù)設(shè)條件，則釋放閘機(jī)阻攔機(jī)構(gòu)，以放行行人通行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述閘機(jī)阻攔機(jī)構(gòu)包括以下任一項(xiàng)：

旋轉(zhuǎn)式阻攔桿；

剪式開(kāi)閉門；

平開(kāi)式扇門；

平移式開(kāi)閉門。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，若所述閘機(jī)阻攔機(jī)構(gòu)包括平開(kāi)式扇門，在所述若所述對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)符合第二預(yù)設(shè)條件，結(jié)束記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)之前，所述方法還包括：

基于閘機(jī)上設(shè)置的第二漫反射傳感器獲取第二漫反射傳感器數(shù)據(jù)；

基于所述第二漫反射傳感器數(shù)據(jù)記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若閘機(jī)通道內(nèi)行人運(yùn)動(dòng)軌跡異常，則發(fā)出告警。

9.一種用于獲取閘機(jī)通道內(nèi)行人運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

第一裝置，用于基于閘機(jī)上設(shè)置的對(duì)射傳感器獲取對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)；

第二裝置，用于若所述對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)符合第一預(yù)設(shè)條件，開(kāi)始記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)；

第三裝置，若所述對(duì)射傳感器數(shù)據(jù)符合第二預(yù)設(shè)條件，結(jié)束記錄和保存行人在閘機(jī)通道內(nèi)的位置狀態(tài)；

第四裝置，用于基于保存的行人在閘機(jī)通道內(nèi)的各個(gè)位置狀態(tài)，獲得閘機(jī)通道內(nèi)行人運(yùn)動(dòng)軌跡。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

第五裝置，用于基于閘機(jī)上設(shè)置的第一漫反射傳感器獲取第一漫反射傳感器數(shù)據(jù)；

第六裝置，用于基于所述第一漫反射傳感器數(shù)據(jù)確認(rèn)并記錄行人是否是兒童。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

第七裝置，用于若符合第三預(yù)設(shè)條件，則釋放閘機(jī)阻攔機(jī)構(gòu)，以放行行人通行，其中，所述閘機(jī)阻攔機(jī)構(gòu)包括平開(kāi)式扇門。