[發(fā)明專利]一種驗電裝置及驗電方法

在審

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• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111879995A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張煥燊;張斌斌;梁健;王鐵柱;郭振鋒;陳曉鵬;韓金越;陳慧聰;劉曉洲;盧紫薇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司惠州供電局
• 主分類號: G01R19/145
• 分類號: G01R19/145;G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種驗電裝置，其特征在于，包括設(shè)置在無人機的底部的外殼，所述外殼設(shè)置有容納腔，所述容納腔的腔口朝向所述無人機的底部，所述容納腔容納有控制器和伸縮裝置本體，所述伸縮裝置本體的一端設(shè)置有延長部，所述伸縮裝置本體能夠驅(qū)動所述延長部靠近或遠(yuǎn)離所述伸縮裝置本體，所述延長部的底部設(shè)置有用于驗電的驗電模塊，所述容納腔設(shè)置有能夠穿過所述延長部的通孔，所述伸縮裝置本體設(shè)置有定位模塊，所述定位模塊用于獲取所述無人機的實時坐標(biāo)位置，所述定位模塊、所述伸縮裝置本體和所述驗電模塊分別與所述控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗電裝置，其特征在于，所述伸縮裝置本體包括驅(qū)動電機、線盤和絕緣線，所述絕緣線的其中一端纏繞在所述線盤上，所述絕緣線的另一端與所述延長部連接，所述線盤設(shè)置在所述驅(qū)動電機的輸出軸上，所述驅(qū)動電機與所述控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗電裝置，其特征在于，所述無人機上設(shè)置有風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器，所述風(fēng)速傳感器、所述風(fēng)向傳感器和所述無人機的驅(qū)動模塊分別與所述控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗電裝置，其特征在于，所述延長部上設(shè)置有聲光報警器，所述聲光報警器與所述驗電模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗電裝置，其特征在于，所述無人機內(nèi)設(shè)置有電源模塊，所述無人機的頂部設(shè)置有光伏組件，所述光伏組件和所述控制器分別與所述電源模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗電裝置，其特征在于，所述無人機的底部設(shè)置有攝像頭和超聲波傳感器，所述攝像頭和所述超聲波傳感器與所述控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗電裝置，其特征在于，還包括無線遙控器，所述無線遙控器與所述控制器通信連接。

8.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至7任一項所述驗電裝置的驗電方法，其特征在于，包括：

通過伸縮裝置本體上的定位模塊獲取無人機的實時坐標(biāo)位置；

計算所述實時坐標(biāo)位置相對預(yù)設(shè)坐標(biāo)位置的偏差量和方向，并驅(qū)使所述無人機向所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)位置靠近，所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)位置為待驗電的電氣設(shè)備的坐標(biāo)位置加上預(yù)設(shè)高度后的坐標(biāo)位置；

在所述實時坐標(biāo)位置與所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)位置的偏差量小于預(yù)設(shè)閾值時，懸停所述無人機，并通過所述伸縮裝置本體釋放延長部，所述延長部的釋放高度的值與所述預(yù)設(shè)高度的值相同，以使所述延長部上的驗電模塊對所述電氣設(shè)備進(jìn)行驗電。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述驗電裝置的驗電方法，其特征在于，還包括：

預(yù)先獲取所述延長部的重量和外形尺寸，在所述實時坐標(biāo)位置與所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)位置的偏差量小于預(yù)設(shè)閾值后，獲取所述預(yù)設(shè)高度，獲取所述無人機上設(shè)置的風(fēng)速傳感器檢測的風(fēng)速值，以及獲取所述無人機上設(shè)置的風(fēng)向傳感器檢測的風(fēng)向值；

根據(jù)所述延長部的重量、所述延長部的外形尺寸、所述風(fēng)速值、所述風(fēng)向值和所述預(yù)設(shè)高度，計算所述延長部受風(fēng)力影響的偏離坐標(biāo)位置；

計算所述偏離坐標(biāo)位置關(guān)于所述預(yù)設(shè)高度的中點對稱的修正坐標(biāo)位置，驅(qū)使所述無人機移動至所述修正坐標(biāo)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述驗電裝置的驗電方法，其特征在于，所述計算所述偏離坐標(biāo)位置關(guān)于所述預(yù)設(shè)高度的中點對稱的修正坐標(biāo)位置，包括：

獲取所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)位置的第一X軸坐標(biāo)值、第一Y軸坐標(biāo)值和第一Z軸坐標(biāo)值，將所述第一Z軸坐標(biāo)值減去所述預(yù)設(shè)高度的一半的值得到中間Z軸坐標(biāo)值，將所述第一X軸坐標(biāo)值、所述第一Y軸坐標(biāo)值和所述中間Z軸坐標(biāo)值所在的點記為中間對稱點；

計算所述偏離坐標(biāo)位置關(guān)于所述中間對稱點對稱的所述修正坐標(biāo)位置。