[發明專利]一種天花板遠程清掃智能設備及控制方法

有效

• 申請號: 202010819444.3
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111920351B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 汪美林
• 申請（專利權）人: 廣東眾科智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 安琪

1.一種天花板遠程清掃智能設備，包括建筑主體(1)、開關組、驅動裝置、行走清掃裝置、伸縮裝置和升降裝置，其特征在于：所述建筑主體(1)的內頂壁開設有第一滑槽(2)，所述驅動裝置設置于第一滑槽(2)的內壁；

所述驅動裝置包括驅動電機(3)，所述驅動電機(3)的外表面固定套接有滑套(301)，所述建筑主體(1)的內頂壁固定連接有第一安裝塊(4)，所述第一安裝塊(4)的上表面開設有行走槽(5),所述行走清掃裝置設置于行走槽(5)的內壁，所述行走清掃裝置包括齒圈(6)；

所述行走槽(5)的內底壁開設有第二滑槽(601)，所述第二滑槽(601)一側的內壁開設有擴展槽(602)；

所述建筑主體(1)的一側內壁開設有第三滑槽(7)，所述升降裝置設置于第三滑槽(7)的內壁，所述升降裝置包括升降塊(8)，所述升降塊(8)的外表面與第三滑槽(7)的內壁滑動插接，所述升降塊(8)的一側表面開設有第一安裝口(801)，所述伸縮裝置設置于第一安裝口(801)的內壁，所述伸縮裝置包括微型氣缸(9)；

所述第三滑槽(7)的內壁通過軸承固定連接有螺紋桿(802)；

所述滑套(301)的外表面與第一滑槽(2)的內壁滑動插接，所述滑套(301)的外表面開設有第一連接槽(302)，所述第一連接槽(302)的一側內壁固定連接有第一停止開關(303)；

所述第一連接槽(302)的內頂壁和內底壁均開設有第一卡接槽(304)，所述驅動電機(3)的輸出軸通過聯軸器固定連接有轉軸，所述轉軸的一端延伸至行走槽(5)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種天花板遠程清掃智能設備，其特征在于：所述開關組固定連接于建筑主體(1)的一側內壁，所述開關組包括第一控制開關(10)和第二控制開關(11)。

3.根據權利要求1所述的一種天花板遠程清掃智能設備，其特征在于：所述齒圈(6)的內表面與行走槽(5)的一側內壁固定連接，所述轉軸的外表面固定連接有齒輪(603)，所述齒輪(603)與齒圈(6)嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的一種天花板遠程清掃智能設備，其特征在于：所述轉軸的一端表面開設有螺紋口(604)，所述螺紋口(604)的內壁開設有第一插接槽(605)，所述第一插接槽(605)的一側內壁固定連接有第一壓力彈簧，所述第一壓力彈簧的一端自由端固定連接有第一限位塊(606)，所述第一限位塊(606)的一端外表面與第一插接槽(605)的內壁活動插接，所述螺紋口(604)的內壁螺紋連接有安裝桿(607)，所述安裝桿(607)通過擴展槽(602)延伸至建筑主體(1)的內壁，所述安裝桿(607)的上端外表面開設有第一限位口(608)，所述第一限位塊(606)的另一端外表面與第一限位口(608)的內壁活動插接，所述安裝桿(607)的下端外表面固定套接有清掃輥(609)，所述清掃輥(609)的外表面固定連接有刷毛(610)。

5.根據權利要求1所述的一種天花板遠程清掃智能設備，其特征在于：所述微型氣缸(9)包括活塞和氣壓桿(901)，所述第一安裝口(801)的一側內壁開設有第一連接口(902)，所述氣壓桿(901)的外表面與第一連接口(902)的內壁活動套接，所述氣壓桿(901)的外表面開設有第二插接口(903)，所述第二插接口(903)的一側內壁固定連接有第二壓力彈簧，所述第二壓力彈簧的一端自由端固定連接有第二限位塊(904)，所述第二限位塊(904)的一端外表面與第二插接口(903)的內壁活動插接，所述氣壓桿(901)的一端外表面與第一連接槽(302)的內壁滑動插接，所述第二限位塊(904)的另一端外表面與第一卡接槽(304)的內壁活動插接。