[發(fā)明專利]接近物體偵測的預警系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN114074658A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 林炅;林育仁;許國豪;蕭軒宇;瞿嘉俊
• 申請（專利權）人: 為昇科科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 王志明

本發(fā)明提供一種接近物體偵測的預警系統(tǒng)及方法，偵測單元偵測接近物體的移動路徑，且一儲存單元儲存包括警示路徑及確認條件的預警資訊，并有運算處理單元接收偵測單元提供的偵測訊號以獲得接近物體實時的移動路徑，在偵測到接近物體移動至緩沖區(qū)內時啟動確認條件的運算判斷，且判斷移動路徑在警示路徑之中并符合確認條件時，運算處理單元輸出警示訊號，而可精確地判斷接近物體處于危險狀態(tài)進而發(fā)出警告，以通知人員盡快閃避。

技術領域

本發(fā)明是關于一種偵測預警系統(tǒng)，尤指一種接近物體偵測的預警系統(tǒng)及方法。

背景技術

雷達偵測系統(tǒng)，例如盲點偵測系統(tǒng)(Blind Spot Detection System)、后方碰撞警示系統(tǒng)(Rear Crash Collision Warning System)、碰撞預防系統(tǒng)(Pre Crash System)等，目前已經非常成熟的運用在智能型車輛上，例如運用在先進駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriver Assistance System,ADAS）中，這些雷達偵測系統(tǒng)的使用，都是為了確保在車輛行駛過程中，不與他人或物體發(fā)生碰撞的狀況，讓行車更加的安全。

然而，常常聽說故障車停放在路邊，由于該故障車后方來車沒有注意而撞上，造成車內或車旁的人員受撞擊因而受傷或者死亡的情形。除此之外，警察在臨檢時擺放路障，或是在犯罪現(xiàn)場以靜止的車體作為掩護時，若未查覺有來車快速的靠近，可能會造成人員隨著來車碰撞而受傷。

現(xiàn)有一種偵測警示系統(tǒng)，是靜態(tài)放置而用以預防來車碰撞，其利用雷達來偵測來車的接近速度或接近距離，作為判斷是否為危險車輛的依據(jù)。然而，當來車的接近速度或接近距離達到設定的范圍內，此時若來車的行駛路徑為遠離而不具威脅性，系統(tǒng)仍會持續(xù)發(fā)出警告，因而導致現(xiàn)場人員誤判來車為危險車輛，進而造成害怕或恐慌的情況發(fā)生。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種接近物體偵測的預警系統(tǒng)及方法，通過偵測接近物體的移動路徑，當判斷移動路徑在警示路徑中并符合確認條件時，運算處理單元輸出警示訊號，并進行警告。

本發(fā)明的一項實施例提供一種偵測接近物體接近的預警系統(tǒng)，接近物體可為車輛，預警系統(tǒng)包括一偵測單元、一儲存單元以及一運算處理單元。偵測單元偵測所述接近物體的一移動路徑，并轉換為一偵測訊號并輸出；儲存單元儲存一預警資訊，預警資訊包括一于偵測區(qū)域內所設定的警示路徑、以及一確認所述接近物體持續(xù)移動在警示路徑的確認條件，其中警示路徑有一警示區(qū)以及一緩沖區(qū)，警示區(qū)以偵測單元所能偵測的一預定寬度延伸，緩沖區(qū)則擴張于警示區(qū)外；運算處理單元分別與偵測單元以及儲存單元電性連接，接收偵測訊號以獲得所述接近物體實時的移動路徑，在偵測到所述接近物體移動至緩沖區(qū)內時啟動確認條件的運算判斷，且移動路徑在警示路徑之中并符合確認條件時，運算處理單元輸出一警示訊號。

較佳地，偵測單元于一偵測區(qū)域內偵測所述接近物體的一相對距離以獲得一碰撞時間，預警資訊包括一碰撞時間預設值，運算處理單元接收偵測訊號以獲得所述接近物體實時的碰撞時間，在移動路徑在警示區(qū)之中并符合確認條件，且判斷碰撞時間等于或小于碰撞時間預設值時，運算處理單元輸出警示訊號。

較佳地，確認條件為一計數(shù)預設值，所述接近物體進入緩沖區(qū)時開始計數(shù)一計數(shù)實際值，如計數(shù)實際值已達計數(shù)預設值，運算處理單元判斷移動路徑在警示區(qū)之中符合確認條件；另外地計數(shù)實際值未達計數(shù)預設值，運算處理單元判斷移動路徑在警示區(qū)之中不符合確認條件。

較佳地，所述警示區(qū)為一直線警示區(qū)，其以預定寬度而往同一方向呈直線延伸，緩沖區(qū)在直線警示區(qū)兩旁擴張且距離對稱。

較佳地，所述警示區(qū)為一曲線警示區(qū)，以預定寬度的兩端點和所述接近物體位置的一所在點呈三點連線所構成的三角區(qū)域，隨所述接近物體的移動路徑離開曲線警示區(qū)，并且符合一遠離條件時，改以所述接近物體符合遠離條件時的所在點和兩端點三點連線所構成的三角區(qū)域重新定義曲線警示區(qū)，以此類推，直至符合確認條件且運算處理單元輸出警示訊號，或者所述接近物體通過偵測單元而遠離。