[發明專利]高可靠抗弧光干擾的焊接多形態數據智能處理方法

有效

• 申請號: 202010819127.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111940954B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 馮消冰;劉文龍
• 申請（專利權）人: 南京水木自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京國序知識產權代理有限公司 11895
• 代理人: 朱婷婷

1.一種高可靠抗弧光干擾的焊接多形態數據智能處理方法，其特征在于：所述焊接多形態數據智能處理方法包括如下步驟：

構建主控制器、物理抗干擾隔離層、應用層、物理實體存儲層以及通訊控制器；

所述主控制器從爬行焊接機器人的多個傳感設備實時采集數據；

所述主控制器通過多個數據接口將所采集的數據傳輸給應用層智能主節點的具有多個智能算法的復合智能體模塊，其中，多個所述數據接口包括時序圖像數據接口、主推時序數據接口、焊接時序數據接口和滑塊時序數據接口，分別用于傳輸時序圖像、主推數據、焊機數據和滑塊數據；

當所述復合智能體模塊所接收到的時序圖像、主推數據、焊機數據和滑塊數據時，所述時序圖像、主推數據、焊機數據和滑塊數據進入處理隊列；

圖像特征表征智能算法體通過圖像特征表征算法將焊縫的圖像數據進行轉化處理，輸出未焊接的焊縫參數，并輸出已經焊接完成的焊接質量數據；

異常檢測智能算法體通過異常檢測智能算法對轉化處理后的數據進行異常甄別，并且對焊機數據和主推數據的原始數據做異常甄別和處理，并得到歸一化形態數據；

時間一致性校驗算法體通過時間一致性校驗算法將所述歸一化形態數據進行邏輯校驗，并得到時序單一形態數據；

在狀態開關處于開的狀態下，把時序單一形態數據進行堆處理，形成可提取的時間軸回放數據，所述時間軸回放數據在切片堆棧隊列中進行堆棧處理，并存儲在物理實體存儲層中；

云端狀態監聽設備通過所述通訊控制器定時同步獲取存儲在所述物理實體存儲層中的數據；

其中，當應用層智能主節點發生故障時，所述應用層智能主節點和應用層智能備用節點進行狀態倒換；并且當物理層存儲實體主節點發生故障時，所述物理層存儲實體主節點和物理層存儲實體備用節點通過狀態倒換來使所述物理實體存儲層正常工作；

其中，所述物理抗干擾隔離層設置于主控制器與通訊控制器之間，物理抗干擾隔離層為碳納米管纖維材料，用于吸收弧光的電磁輻射。

2.根據權利要求1所述的焊接多形態數據智能處理方法，其特征在于：還包括如下步驟：

在進入云端同步的過程中，狀態開關改為關閉狀態，如果此時爬行焊接機器人處于運行態狀態，時間一致性校驗算法把邏輯校驗后的歸一化形態數據輸送到切片堆棧備用隊列；

當云端同步結束之后，切片堆棧備用隊列歸并到切片堆棧隊列，狀態開關改為開啟狀態。

3.根據權利要求1所述的焊接多形態數據智能處理方法，其特征在于：通過圖像特征表征算法將焊縫的圖像數據進行轉化處理包括如下步驟：先對RGB圖像做二值化灰度處理，然后通過多個神經核去掃描，卷積計算出低維數據，通過多次低維度處理，最終輸出若干1*N維數據，然后分別截取不同段表示各個數據，從而能夠按照時間維度將焊縫圖像提取出有效特征，并表征為結構化多維數據。

4.根據權利要求1所述的焊接多形態數據智能處理方法，其特征在于：對焊機數據和主推數據的原始數據做異常甄別和處理包括如下步驟：將焊機數據和主推數據的原始數據做異常時序數據的過濾，然后找出所有有問題的時間點集合，把該集合下所有數據全部做剔除處理，以得到歸一化形態數據。

5.根據權利要求4所述的焊接多形態數據智能處理方法，其特征在于：所述主控制器所采集的數據包括圖像數據、焊機數據和機器本體運動數據。