[發(fā)明專利]一種基于區(qū)域識別的垃圾處理裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010818874.3 | 申請日： | 2020-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN111907972B | 公開（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 茍林;鄧雄;楊壘;李洋;肖成林 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川天翼網(wǎng)絡(luò)股份有限公司 |
| 主分類號： | B65F1/14 | 分類號： | B65F1/14;B65F1/12 |
| 代理公司： | 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 區(qū)域 識別 垃圾處理 裝置 方法 | ||
1.一種基于區(qū)域識別的垃圾處理裝置，其特征在于，包括垃圾箱體（1）、餐盒處理設(shè)備、廢水處理倉（3）、分類存儲倉（7）、攝像設(shè)備、控制單元和顯示終端（4），所述餐盒處理設(shè)備為一個全自動機械手（2），所述全自動機械手（2）連接控制單元，通過接收控制單元發(fā)送的驅(qū)動指令，驅(qū)動全自動機械手（2）進行拾取、分類與放置；所述分類存儲倉（7）包括多個分類倉，所述多個分類倉通過餐盒處理設(shè)備，將分類后的垃圾分開存儲，所述廢水處理倉（3）側(cè)壁還設(shè)置有多個沖洗噴頭（9），所述沖洗噴頭（9）輸入端連接水管，輸出端通過噴頭對廢水處理倉（3）進行沖洗，所述垃圾箱體（1）內(nèi)部設(shè)置有一層濾網(wǎng)（8），所述濾網(wǎng)（8）將垃圾箱體（1）分為上下兩層；所述垃圾箱體（1）側(cè)部設(shè)置有一個餐盒入口（5），餐盒入口（5）下部設(shè)置有一個放置平臺（6），所述垃圾箱體（1）側(cè)面設(shè)置有一個垃圾出口，所述垃圾出口與分類存儲倉（7）連接，用于取放分類存儲倉（7），所述放置平臺（6）與分類存儲倉（7）連接并處于同一水平面，所述餐盒處理設(shè)備設(shè)置于垃圾箱體（1）內(nèi)部上端；所述廢水處理倉（3）設(shè)置于濾網(wǎng)（8）下端，所述廢水處理倉（3）為斜坡狀，斜坡底部連接有一個污水管道（10），用于排出廢水處理倉（3）內(nèi)的污水，所述控制單元設(shè)置于垃圾箱體（1）內(nèi)部，并連接餐盒處理設(shè)備、廢水處理倉（3）和顯示終端（4），所述攝像設(shè)備為兩個設(shè)置于垃圾箱體（1）頂部兩角的攝像頭（11），所述顯示終端（4）通過向控制單元發(fā)送驅(qū)動指令，驅(qū)動餐盒處理設(shè)備對餐盒垃圾進行處理；
使用所述垃圾處理裝置進行垃圾處理的方法包括以下步驟：
S1.?用戶需要對餐盒進行處理；將餐盒丟入餐盒入口（5），餐盒掉入至放置平臺（6）；
S2.?用戶通過按下顯示終端（4）的“垃圾處理”按鈕，驅(qū)動全自動機械手（2）對餐盒進行多次識別、抓取、分類，并將分類好的垃圾別開放入分類倉；當全自動機械手分類完畢后，推送器（13）通過接收驅(qū)動指令將放置平臺（6）剩余垃圾推送至垃圾處理口；
S3.?分類倉內(nèi)的垃圾壓縮機對分類后的垃圾進行壓縮；經(jīng)過壓縮后的垃圾廢水通過濾網(wǎng)（8）流入垃圾處理倉；
S4.?用戶按下顯示終端（4）的“清洗”按鈕，沖洗噴頭（9）對廢水處理倉（3）進行沖洗，廢水通過污水管道（10）排出；
所述步驟S2具體包括以下子步驟：
S201.?通過攝像頭大小和位置進行采集，將采集信息發(fā)送至算法服務(wù)器；
S202.?算法服務(wù)器通過區(qū)域算法進行識別，將識別信息發(fā)送至中央處理單元；中央處理單元接收識別信息，通過處理生成驅(qū)動指令，驅(qū)動全自動機械手（2）進行多次餐盒拿取、分類；
S203.?全自動機械手（2）將分類好的垃圾分別放入分類倉；
S204.?當全自動機械手分類完畢后，推送器（13）通過接收驅(qū)動指令將放置平臺（6）剩余垃圾推送至垃圾處理口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域識別的垃圾處理裝置，其特征在于，所述控制單元包括中央處理單元和算法服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域識別的垃圾處理裝置，其特征在于，所述放置平臺（6）與分類存儲倉（7）之間還設(shè)置有一個垃圾處理口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于區(qū)域識別的垃圾處理裝置，其特征在于，所述放置平臺（6）與垃圾箱體（1）連接處設(shè)置有一個推送器（13），所述推送器（13）通過接收控制單元的驅(qū)動指令，將放置平臺（6）剩余垃圾推送至垃圾處理口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于區(qū)域識別的垃圾處理裝置，其特征在于，所述多個分類倉每個分類倉內(nèi)都設(shè)置有一個垃圾壓縮機，所述垃圾壓縮機連接控制單元，通過接收控制單元發(fā)送的驅(qū)動指令，驅(qū)動垃圾壓縮機進行垃圾壓縮。
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