[發明專利]一種單相并網逆變器定頻模型預測電流控制方法有效
| 申請號: | 202010818822.6 | 申請日: | 2020-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN112018809B | 公開(公告)日: | 2022-03-08 |
| 發明(設計)人: | 張震;胡欣;巫春玲;相里康;龔建英;段晨東 | 申請(專利權)人: | 長安大學 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/01 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人: | 王孝明 |
| 地址: | 710064 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 單相 并網 逆變器 模型 預測 電流 控制 方法 | ||
1.一種單相并網逆變器定頻模型預測電流控制方法,該方法包括電壓源型單相并網逆變器,所述的電壓源型單相并網逆變器包括與逆變器H橋并聯的母線電容,逆變器H橋由四個集成反并聯二極管的開關管S1,S2,組成,在同一橋臂的兩管開關狀態為互補導通,濾波器形式為單電感,電壓源型單相并網逆變器輸出回路等效電阻為R,經隔離變壓器接入電網;
其特征在于,包括如下步驟:
步驟一:在k采樣時刻,通過獲取當前io(k)和ug(k),將四種不同開關狀態的相應輸出電壓uout(k)分別帶入式I,計算電壓源型單相并網逆變器非零輸出電壓開關狀態的作用時間tNZ;
其中:
λ=uout(k)-Rio(k)-ug(k),
L為電壓源型單相并網逆變器輸出濾波器電感,
R為電壓源型單相并網逆變器輸出回路等效電阻,
Ts為控制系統采樣時間周期,
ug(k)為k采樣時刻時的電網電壓,
io(k)為k采樣時刻時電網電流,
uout(k)為k采樣時刻時的輸出電壓,
為k+1采樣時刻時的電壓源型單相并網逆變器輸出電網給定電流,
逆變器H橋四種開關狀態(s1,s2)=(1,0)、(0,0)、(1,1)或(0,1),對應產生三種輸出電壓uout(k),其對應關系為
Udc為電壓源型單相并網逆變器直流側電壓;
步驟二:對步驟一中計算得到的tNZ進行判斷,若存在tNZ滿足0≤tNZ≤Ts,執行步驟三;若不存在tNZ滿足0≤tNZ≤Ts,執行步驟四;
步驟三:對滿足0≤tNZ≤Ts的tNZ,零輸出電壓開關狀態作用時間tZ即為:
tZ=Ts-tNZ
通過價值函數g1對預測輸出電流進行評價,選取使價值函數g1取值最小的tNZ對應的開關狀態為最優開關狀態,價值函數g1為:
其中,為k采樣時刻時的電壓源型單相并網逆變器輸出電網給定電流,io(k+tNZ)為k+tNZ采樣時刻的電網電流;
選取的最優開關狀態中tNZ為開關管開通時間,電壓源型單相并網逆變器輸出非零電壓,tZ為開關管關斷時間,電壓源型單相并網逆變器輸出零電壓;
步驟四:通過傳統模型預測電流控制計算方法,通過價值函數g2對預測輸出電流進行評價,選取使價值函數g2取值最小的開關狀態為最優開關狀態;
步驟五:選取步驟三或步驟四中的最優開關狀態,作用在電壓源型單相并網逆變器上輸出最優的選擇輸出電壓,之后輸出電網電流實現對給定電流的跟蹤;
所述的步驟四具體步驟如下:
將步驟一中得到的io(k)和ug(k),和四種不同開關狀態的相應輸出電壓uout(k)帶入式IV,可以得到相對應的k+1采樣時刻預測輸出電流n為逆變器H橋開關狀態數;
通過式V的價值函數g2評估得到多個開關狀態并輸出最優開關狀態,選取使價值函數g2取值最小的uout(k)對應的開關狀態為最優開關狀態:
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