[發(fā)明專利]一種基于三維激光掃描的船舶外板逆向建模實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010818815.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN111947595A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖先剛;夏超;李雄;許金翔;張曉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通諾德瑞海洋工程研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01B11/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

1.一種基于三維激光掃描的船舶外板逆向建模實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括：

第一步驟：在多個(gè)測(cè)站通過激光3D掃描執(zhí)行艦船外板點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集；

第二步驟：執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，將各個(gè)測(cè)站得到艦船外板點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲消除、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和拼接；

第三步驟：執(zhí)行拼接誤差控制，使得點(diǎn)云的拼接的誤差在預(yù)定范圍內(nèi)；

第四步驟：將拼接后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割；

第五步驟：對(duì)數(shù)據(jù)分割后得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)片段執(zhí)行曲面反求，以進(jìn)行曲線和曲面的擬合；

第六步驟：執(zhí)行誤差控制，使得曲線和曲面的擬合誤差在預(yù)定范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描的船舶外板逆向建模實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，艦船外形曲面件是由許多基本子曲面通過光滑連接、修整、剪裁、過渡拼合而成的復(fù)合曲面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于三維激光掃描的船舶外板逆向建模實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，分割后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)被發(fā)送至點(diǎn)云數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，為后續(xù)的同類特征識(shí)別提供基礎(chǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于三維激光掃描的船舶外板逆向建模實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，點(diǎn)云的拼接的誤差的預(yù)定范圍是10mm以內(nèi)的范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于三維激光掃描的船舶外板逆向建模實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，采用NK軟件執(zhí)行曲面反求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于三維激光掃描的船舶外板逆向建模實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，第五步驟采用最小二乘法逼近來進(jìn)行樣條曲線、曲面擬合，來控制最大允許公差。