[發(fā)明專利]一種可內(nèi)外行走的電動軌道車

在審

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• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111959535A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 余洪陽;王成;馬驥;梁樹敏
• 申請（專利權）人: 潁上縣田之都農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00
• 代理公司: 安徽力瀾律師事務所 34127
• 代理人: 沈國慶;張志宏

本發(fā)明公開了一種可內(nèi)外行走的電動軌道車，每個機架的下方均一條工字鋼，托板水平置于工字鋼下方，托板上端面內(nèi)外兩側分別固接有兩個軸承盒，從動軸、主動軸從軸承盒伸出的端部均固接有行走齒輪，行走齒輪與齒條相嚙合，減速機輸出端與主動軸中部傳動連接，工字鋼背離護板中心的一側安裝有限位機構，限位機構包括第一限位機構以及第二限位機構，第一限位機構包括固接在托板上的限位架一以及限位架一上轉動安裝的限位輪一，限位輪一外周面與工字鋼豎直部貼緊，第二限位機構包括固接在托板上的限位架二以及轉動安裝在限位架二頂端的限位輪二，限位輪二與工字鋼上側的水平部貼緊。本發(fā)明具有結構新穎、移動穩(wěn)定的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種可內(nèi)外行走的電動軌道車，應用于農(nóng)業(yè)機械技術領域。

背景技術

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展，一家一戶分散的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式將逐步被集約式的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所取代，因此傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械將逐步被更先進的設備所代替。對于一些大面積的農(nóng)田來說，現(xiàn)有市場上已經(jīng)將軌道機械應用在農(nóng)田的耕作、播種等領域，通過軌道機械帶動不同的農(nóng)業(yè)機械對農(nóng)田進行作業(yè)，在軌道機械中會經(jīng)常應用到電動軌道車，在電動軌道車上掛接有用于吊裝農(nóng)業(yè)機械的懸掛支架，在實際作業(yè)過程中，電動軌道車上配置有用于驅動電動軌道車在軌道機械上行走的平移裝置，但目前市場上平移機構存在結構復雜，移動不穩(wěn)定的缺陷，應予以改進。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術方案的缺陷，本發(fā)明公開了一種可內(nèi)外行走的電動軌道車，本申請具有結構新穎、移動穩(wěn)定的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種可內(nèi)外行走的電動軌道車，包括：機架、工字鋼、托板、導軌外箱體、導軌內(nèi)箱體、懸掛支架、軸承盒、從動軸、主動軸、行走齒輪、齒條、電動機、減速機、限位機構，所述機架為兩個且互為平行，每個機架的下方均固接一條沿機架長度方向延伸的工字鋼，所述托板水平置于工字鋼下方，所述托板中心處豎直安裝一個導軌外箱體，所述導軌外箱體內(nèi)部滑動裝配一個導軌內(nèi)箱體，所述導軌內(nèi)箱體下端固接一個懸掛支架，所述托板上端面內(nèi)外兩側分別固接有兩個軸承盒，且四個軸承盒呈矩形陣列分布，置于外側的兩個軸承盒之間轉動安裝一根從動軸，置于內(nèi)側的兩個軸承盒之間轉動安裝一根主動軸，所述從動軸、主動軸從軸承盒伸出的端部均固接有行走齒輪，所述工字鋼下側水平部朝向托板中心的一邊固接有齒條，且齒條置于行走齒輪的正下方，所述行走齒輪與齒條相嚙合，所述托板內(nèi)側安裝一個電動機，所述電動機下方安裝一個減速機，所述電動機輸出端與減速機輸入端連接，所述減速機輸出端與主動軸中部傳動連接，所述工字鋼背離護板中心的一側安裝有限位機構，所述限位機構包括第一限位機構以及第二限位機構，所述托板四個頂角一側分別安裝一個第一限位機構，所述第一限位機構包括固接在托板上的限位架一以及限位架一上轉動安裝的限位輪一，所述限位輪一轉動安裝在限位架一朝向工字鋼豎直部的一端，所述限位輪一外周面與工字鋼豎直部貼緊，左側兩個第一限位機構及右側兩個第一限位機構之間均設有兩個第二限位機構，所述第二限位機構包括固接在托板上的限位架二以及轉動安裝在限位架二頂端的限位輪二，所述限位輪二與工字鋼上側的水平部貼緊。

所述主動軸、從動軸對稱安裝在托板內(nèi)外兩側。

所述減速機為蝸輪蝸桿減速機。

所述電動機為能夠實現(xiàn)正反轉的電動機。

采用本技術方案，具有以下優(yōu)點：

1、結構新穎；

2、移動穩(wěn)定，本申請在軌道設備外側設有限位機構，可提高設備移動時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種可內(nèi)外行走的電動軌道車的主視結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一種可內(nèi)外行走的電動軌道車的俯視結構示意圖；

圖3是圖1中圓圈處的放大結構示意圖。