[發(fā)明專利]風洞虛擬飛行試驗的飛行控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010818038.5
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111829751A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建鋒;蘆士光;譚浩;楊文
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司哈爾濱空氣動力研究所
• 主分類號: G01M9/08
• 分類號: G01M9/08;G01M9/06
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 劉坤

1.風洞虛擬飛行試驗的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括可編程自動駕駛儀、電臺、電源、適配電路、外設(shè)接口適配器、遙控器接收機、遙控器、陀螺儀和編碼器；

可編程自動駕駛儀連接有外設(shè)接口適配器，外設(shè)接口適配器同時連接1到10個PWM控制形式舵機；

遙控器接收機通過外設(shè)接口適配器與可編程自動駕駛儀連接，并與遙控器建立通訊；

陀螺儀與外設(shè)接口適配器連接；

編碼器連接在外設(shè)接口適配器上；

電臺與計算機、可編程自動駕駛儀建立連接；

電源負責為該系統(tǒng)供電；

適配電路用于將電源電壓進行轉(zhuǎn)換，并適配至可編程自動駕駛儀、電臺、外設(shè)接口適配器、遙控器接收機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于風洞虛擬飛行試驗的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電臺包括主電臺和從電臺，其中主電臺負責與計算機進行無線通訊，從電臺一端連接可編程自動駕駛儀，另一端由電源連接的適配電路連接為從電臺供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于風洞虛擬飛行試驗的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電源，由鋰電組構(gòu)成，輸出最高11.6V電壓；所述的適配電路，將電源進行電壓轉(zhuǎn)換從而適配所述的其他設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于風洞虛擬飛行試驗的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的陀螺儀為三軸MEMS陀螺儀；所述的編碼器為三個增量式編碼器。

5.風洞虛擬飛行試驗的飛行控制方法，是基于權(quán)利要求1-4中任一一項所述的系統(tǒng)實現(xiàn)的，其特征在于：方法步驟如下：

步驟一：操作人員通過計算機連接所述的電臺與飛行控制系統(tǒng)建立無線通訊，遠程控制可編程自動駕駛儀或電源；

步驟二：操作人員通過所述的遙控器發(fā)射遙控指令，經(jīng)遙控器接收機接收后，通過外設(shè)接口適配器將遙控指令發(fā)送給可編程自動駕駛儀；

步驟三：所述的可編程自動駕駛儀將操作人員下發(fā)的指令通過外設(shè)接口適配器傳送給舵機，實現(xiàn)遠程飛行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風洞虛擬飛行試驗的飛行控制方法，其特征在于：所述的陀螺儀通過外設(shè)接口適配器與可編程自動駕駛儀建立連接，用于測量模型的三自由度姿態(tài)角速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風洞虛擬飛行試驗的飛行控制方法，其特征在于：所述的編碼器通過外設(shè)接口適配器與可編程自動駕駛儀建立連接，用于測量三自由度轉(zhuǎn)動機構(gòu)角度，根據(jù)坐標系變換，測量模型三軸姿態(tài)角。