[發明專利]一種基于主動驅動的橫向開穴裝置及方法

在審

• 申請號: 202010817787.6
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112075162A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李慧;史嵩;周紀磊;何騰飛;位國建;劉虎;張榮芳
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C7/00;A01C7/18;A01C11/02;A01C19/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種基于主動驅動的橫向開穴裝置及方法，涉及覆膜種植領域，包括轉動圓盤、沿環向安裝于圓盤邊沿的開穴機構，開穴機構包括帶有朝向圓盤中心開口的投種腔和轉動配合開穴機構主體的舌片，圓盤通過機架連接有凸輪，開穴機構繞圓盤軸線轉動到配合凸輪位置時，舌片朝向遠離圓盤端面一側轉動，形成連通投種腔的投種口，能夠實現不同轉速的主動橫向開穴，滿足不同株距的作業要求，并且，開穴機構能夠垂直于行走方向實現橫向開穴，減小了破膜的面積，從而解決了現有開穴撕膜嚴重且作業速度受到牽引設備運行速度影響難以調控的問題。

技術領域

本公開涉及覆膜種植領域，特別涉及一種基于主動驅動的橫向開穴裝置及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

目前覆膜種植模式應用極為廣泛，比如蔬菜覆膜移栽，棉花膜上播種，薯類覆膜種植，花生膜上播種等。目前膜上移栽和播種為實現開穴投苗或投種，多采用被動式鴨嘴開穴或機械驅動式鴨嘴開穴。

發明人發現，目前的被動式鴨嘴開穴通過機器前進帶動，實現鴨嘴安裝盤的滾動，同時由于鴨舌與地面的接觸，鴨嘴一側被拉開，實現膜上被動開穴；機械驅動式鴨嘴開穴則通過曲柄和凸輪的機械動作配合，實現鴨嘴在下行后的前后兩側同時開穴，從而實現膜上主動開穴。這兩種開穴方式都采用沿機器前進方向進行同向開穴，受機器前進速度的影響撕膜嚴重，一方面限定了機器的作業速度，另一方面撕膜會使穴口面積增加，使得保溫效果和限制雜草生長作用變差。

發明內容

本公開的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種基于主動驅動的橫向開穴裝置及方法，能夠實現不同轉速的主動橫向開穴，滿足不同株距的作業要求，并且，開穴機構能夠垂直于行走方向實現橫向開穴，減小了撕膜的面積，從而解決了現有開穴撕膜嚴重且作業速度受到牽引設備運行速度影響難以調控的問題。

本公開的第一目的是提供一種基于主動驅動的橫向開穴裝置，采用以下技術方案：

包括轉動圓盤、沿環向安裝于圓盤邊沿的開穴機構，開穴機構包括帶有朝向圓盤中心開口的投種腔和轉動配合開穴機構主體的舌片，圓盤通過機架連接有凸輪，開穴機構繞圓盤軸線轉動到配合凸輪位置時，舌片朝向遠離圓盤端面一側轉動，形成連通投種腔的投種口。

進一步地，所述開穴機構包括固定板、舌片和滾輪，固定板一側安裝在圓盤上，另一側形成凹槽并配合有舌片，舌片配合凹槽形成投種腔，滾輪通過滾輪軸連接舌片。

進一步地，所述舌片一端通過銷軸鉸接固定板，銷軸軸線與圓盤軸線垂直，舌片延伸出固定板外形成相對凸輪布置的延伸部，滾輪軸安裝在延伸部上。

進一步地，所述滾輪軸連接有拉簧，滾輪軸通過拉簧連接圓盤，滾輪配合凸輪驅動舌片動作，拉簧與凸輪共同作用驅動舌片開啟或關閉投種腔投種口。

進一步地，所述圓盤轉動安裝在機架上，驅動機構安裝在機架上，驅動機構的輸出端通過傳動機構配合圓盤，凸輪安裝在機架上且位于圓盤的下方，圓盤用于在驅動機構作用下相對于凸輪轉動。

進一步地，所述圓盤上配合安裝有多個開穴機構，沿圓盤環向間隔設置，圓盤邊沿對應每個開穴機構設有多個工位，開穴機構通過配合不同的工位調節開穴間距。

本公開的另一目的是提供一種基于主動驅動的橫向開穴方法，包括以下步驟：

沿圓盤環向間隔布置多個開穴機構，圓盤繞其軸線驅動開穴機構轉動開穴；

一開穴機構轉動至圓盤最下端位置時，穿過薄膜刺入地面的同時與凸輪進行配合，凸輪對舌片施加推力；

舌片朝向遠離凸輪端面的一側轉動，相對圓盤前進方向的垂直方向破膜并對地面進行開穴；

隨著圓盤的轉動，開穴機構依次與凸輪配合，實現連續間隔撕膜和開穴。